嵌入式黑科技——平方根倒数快速算法。
2025-04-21 23:15:13
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为什么会产生万向锁，四元数和欧拉角的转换公式等
2025-04-17 16:08:59
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本章介绍了CAN总线的硬件电路和两种工作模式，同时介绍了CAN收发器芯片的电路逻辑。
2025-03-08 15:04:09
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本章介绍了Flash闪存和Flash的基本结构，同时介绍了如何读写Flash和选项字节。
2025-02-27 16:14:47
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本章介绍了IWDG和WWDG看门狗，主要介绍了两种看门狗的硬件电路和超时时间计算。
2025-02-26 10:30:09
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本章介绍了PWR电源控制，介绍了电源的硬件供电框图和低功耗模式的三种模式。
2025-02-22 11:39:03
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本章介绍了Unix时钟、RTC实时时钟和BKP备份寄存器先关的内容。解释了BKP和RTC的硬件电路和RTC的注意事项。
2025-02-20 21:32:55
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本章使用了STM32的硬件SPI，介绍了SPI的硬件电路和简化模型，最后介绍了SPI的连续和非连续模式。
2025-02-20 15:10:32
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本章介绍了SPI的硬件电路，通信原理和四种模式，最后介绍了SPI如何用指令读写数据。
2025-02-17 17:07:12
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本章介绍了USART的发送和接收功能，并展示了USART的硬件电路设计。
2025-02-07 19:49:43
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本章介绍了如何使用DMA来转运ADC在扫描模式下产生的数据，硬件电路逻辑和整体结构。
2025-01-14 18:00:15
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本章介绍了如何使用ADC来读取模拟电压，并介绍了逐次逼近法和ADC配置要点。
2025-01-10 22:04:36
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本章介绍了如何使用定时器的编码器接口，硬件计数正交编码器的脉冲数。
2025-01-05 23:54:42
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本章介绍了定时器的IC输入捕获功能。
2025-01-04 17:25:44
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本章介绍了I2C硬件通信的硬件设计图和时序框图
2024-11-25 16:47:17
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本章介绍了I2C通信协议的硬件设计和时序逻辑。
2024-11-14 23:36:06
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本章介绍了STM32F1系列的stm32的输出比较电路，他主要用于生成PWM波。
2024-11-14 10:31:45
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本章介绍了STM32F1系列的stm32三种定时器或叫做计数器的结构和代码实现。
2024-11-02 19:50:24
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文档就像代码的历史，一个优秀的README.md可以更好的让用户了解你的代码
2024-10-31 15:40:02
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提交到github上面的代码中间文件太多，使用.gitignore文件来忽略跟踪
2024-10-31 14:58:54
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本章介绍了STM32F1系列的stm32外部中断，外部中断流程和代码实现
2024-10-29 09:33:41
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本章介绍了STM32F1系列的stm32系统结构、GPIO电路配置和代码实现。
2024-10-24 16:41:41
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本节通过几个实例介绍了下，构造函数、this指针、const保护、友元函数。
2024-10-22 16:48:36
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本文主要介绍了在C++ 11标准下的const关键字的用法
2024-10-16 09:57:06
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爽死*子了，*子今天也硬玩一把临时重组器。临时增高电压的两种方法，电荷泵 自举升压电路。
2024-10-10 15:06:50
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本文介绍了DC-DC电路的三种电路，buck 、 boost 、 buck-boost，同时给出了元器件选型的公式
2024-10-08 16:46:53
1934
如何选择晶振的谐振电容Cg和Cd，了解CL与他们的关系
2024-10-04 14:22:44
727
在Ubuntu20.04环境下对比中断和定时器中断
2024-09-28 16:16:15
557
在Ubuntu20.04环境下使用ROS1中的nav_msgs::Path来显示走过的路径
2024-09-28 15:13:44
620
看完包在github上提交自己的代码，炫耀自己的技术
2024-09-25 17:54:58
929
一文介绍肖特基二极管、稳压管和TVS管。
2024-08-28 16:29:57
1113
讲解芯片上的 VDD VSS VDDA VSSA VBAT，同时介绍了他们与VCC的区别。
2024-08-25 02:42:12
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本次我们创建了一个新的功能包，该功能包实现了节点的同时收发功能，同时修改CMakeList.txt编译并运行了代码，看到小海龟的实际运动。同时下载了Eigen库。
2024-08-15 16:04:44
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ROS2中工作空间的极简创建和报错解决，以及github不能git的问题。
2024-08-08 10:12:00
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下载并配置了vscode。中文、高亮、C/C++、python、ROS
2024-08-08 07:37:35
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了解位置式和增量式的PID算法推到过程
2024-07-11 17:29:26
656
给VM虚拟机拓展硬盘空间
2024-05-05 01:00:48
1002
在Ubuntu20.04环境下使用ROS和思岚激光雷达通过hector_mapping建图，实现手持激光雷达建图。
2024-04-07 09:40:58
2387
在Ubuntu20.04环境下使用仿真环境用hector_mapping二维建图算法实现地图的扫描和重建
2024-03-15 23:29:35
2184
在Ubuntu20.04环境下介绍并使用地图消息发送地图数据
2024-03-14 23:28:16
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