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原创 《Ubuntu20.04环境下的ROS进阶学习6》

在Ubuntu20.04环境下使用ROS和思岚激光雷达通过hector_mapping建图，实现手持激光雷达建图。

2024-04-07 09:40:58 1144

原创 《Ubuntu20.04环境下的ROS进阶学习5》

在Ubuntu20.04环境下使用仿真环境用hector_mapping二维建图算法实现地图的扫描和重建

2024-03-15 23:29:35 1052

原创 《Ubuntu20.04环境下的ROS进阶学习4》

在Ubuntu20.04环境下介绍并使用地图消息发送地图数据

2024-03-14 23:28:16 803

原创 《Ubuntu20.04环境下的ROS进阶学习3》

在Ubuntu20.04环境下介绍并获取激光雷达的数据

2024-03-12 19:03:50 1119 2

原创 《Ubuntu20.04环境下的ROS进阶学习2》

在Ubuntu20.04环境下使用rviz来实时观测和gazebo的激光雷达数据

2024-03-09 17:50:57 586 1

原创 《Ubuntu20.04环境下的ROS进阶学习1》

在Ubuntu20.04环境下下载并使用vscode和Terminator。并解决Ubuntu无法输入中文和vscode乱码问题

2024-03-07 16:51:09 926 1

原创 《Ubuntu20.04环境下的ROS进阶学习0》

在Ubuntu20.04环境下逛逛ROS应用商店和github开源网站，并修改海龟源码

2024-03-06 18:16:05 841 1

原创 《Ubuntu20.04环境下的ROS学习笔记14》

在Ubuntu20.04环境下使用ROS的图形化工具

2024-03-03 11:14:24 395 1

原创 《Ubuntu20.04环境下的ROS学习笔记13》

在Ubuntu20.04环境下使用ROS的launch文件实现一键运行程序

2024-03-02 19:22:32 660

原创 《Ubuntu20.04环境下的ROS学习笔记12》

在Ubuntu20.04环境下通过ROS使用C++编程实现两只海龟的跟随

2024-02-29 16:55:06 492

原创 《Ubuntu20.04环境下的ROS学习笔记11》

在Ubuntu20.04环境下使用ROS中的TF工具集

2024-02-29 15:53:22 767

原创 《Ubuntu20.04环境下的ROS学习笔记10》

在Ubuntu20.04环境下使用代码改变ROS中ROS Master的全局字典

2024-02-29 10:56:40 1009

原创 《Ubuntu20.04环境下的ROS学习笔记9》

在Ubuntu20.04环境下使用ROS实现服务消息的自定义

2024-02-28 16:21:42 854

原创 《Ubuntu20.04环境下的ROS学习笔记8》

在Ubuntu20.04环境下使用ROS的服务功能，完成海龟运动的开关功能。

2024-02-25 09:30:00 304 1

原创 《Ubuntu20.04环境下的ROS学习笔记7》

在Ubuntu20.04环境下使用ROS的服务产生一只新的海龟

2024-02-24 15:43:22 395

原创 《Ubuntu20.04环境下的ROS学习笔记6》

在Ubuntu20.04环境下使用ROS实现两个节点间自定义话题和消息的传递

2024-02-23 17:59:06 837 1

原创 《Ubuntu20.04环境下的ROS学习笔记5》

在Ubuntu20.04的环境下订阅者的编程实现和python程序的报错解决。

2024-02-22 18:34:52 772

原创 《Ubuntu20.04环境下的ROS学习笔记4》

在Ubuntu20.04的环境下使用ROS的发布者发布指令，控制海龟画圆

2024-02-21 17:22:55 344

原创 《Ubuntu20.04环境下的ROS学习笔记3》

如何正确创建ROS1的工作空间和功能包

2024-02-20 21:05:47 885 1

原创 《Ubuntu20.04环境下的ROS学习笔记2》

介绍ROS中常用的命令行工具

2024-02-19 15:33:40 760 1

原创 《Ubuntu20.04环境下的ROS学习笔记1》

在Ubuntu20.04的环境下10分钟内成功安装ROS并测试通过

2024-02-18 15:36:51 395 1

原创 《Ubuntu20.04环境下的ROS学习笔记0》

在Ubuntu20.04环境下学习ROS

2024-02-17 19:49:32 369

原创 还没烧过树莓派0--连接并配置树莓派

通过raspi-config可以配置树莓派，选择Interface Options来打开一些必要接口，这里先打开SSH服务。首先为root设置密码，输入passwd root 可以设置密码，注意在输入密码的时候是不会显示的。修改完后 ， ctrl+x保存 ， y确认 , enter（回车) ，就可以重新回到命令行了。配置完成后，可以使用systemctl status ssh来查看是否成功打开SSH服务。然后使用VNC输入ip地址 ， 再输入账号密码就可以连接上树莓派了。nodepad++也是一样的。

2022-08-19 13:45:27 299 1

原创 1.机器人背景简介

机器人学导论(原书第4版)学习笔记

2022-01-19 18:08:17 521

空空如也

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