STM32F1学习——硬件I2C通信

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分类专栏： STM32F1系列基础学习笔记文章标签： stm32 学习嵌入式硬件单片机机器人

于 2024-11-25 16:47:17 首次发布

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一、硬件I2C通信

软件I2C只用随便两个GPIO口即可模拟I2C的通信协议，但他需要消耗CPU资源。而STM32中存在I2C的硬件电路，可以使用硬件自动化实现I2C，不消耗CPU资源同时速度更快，可靠性更高。

二、硬件I2C电路设计

1、SDA总线

数据传输：在我们需要写入数据的时候只用把一个字节数据给DATA REGISTER寄存器，当移位寄存器没有数据移位的时候，数据寄存器就会将数据转运到数据移位寄存器中，这时候我们就可继续把要传输的数据给DATA REGISTER寄存器了。

标志位：当数据从DATA REGISTER寄存器转到数据移位寄存器的时候，就会置起状态寄存器TXE位为1表示发送寄存器为空。当数据接收的时候一样，当数据移位寄存器中的数据转到DATA REGISTER寄存器时，会置起状态寄存器RXNE，表示状态寄存器非空，这时我们就可以读DATA REGISTER寄存器中的数据了。

从机模式：当STM32如何要当从机被别人操作的时候，我们需要一个地址，这个地址就是自身地址寄存器。双地址寄存器不仅可以当做STM32的别名，还可以在一主多从或多主多从的时候使用。

校验位：当我们发送一个多字节的数据帧时，实行CRC校验计算。

2、SCL时钟线路

时钟控制：在时钟控制寄存器CCR中写入相应的位，电路就会执行相应的功能。

逻辑控制：写入控制寄存器CR1和CR2可以对整个电路进行控制，读取状态寄存器可以得知电路的状态，当控制逻辑电路某些标志位置1的时候可以出现中断请求。同时在多字节收发时可以启动DMA响应，配合DMA来提供工作效率。

这是简化后的逻辑框图。

三、硬件I2C的操作流程

1、主机发送

在上电以后，STM32默认是从模式，为了产生起始条件，STM32需要写入控制寄存器CR1，只要在这一位写1，STM32会自动产生起始条件，并由硬件清0。

在S发送后，发生EV5事件，状态寄存器SB=1代表起始条件已发送，当我们发送数据的时候，SB会自动清0。我们之后将把从机地址写入DATA REGISTER寄存器中，随后由移位寄存器通过SDA数据先发送数据，最后产生应答位。这次产生EV6事件，这个事件会导致ADDR=1，代表地址发送结束。同时会产生EV8_1事件，即TxE=1，代表移位寄存器为空，数据寄存器为空，等待数据输入到DATA REGISTER寄存器中。此时我们将数据1写入到DATA REGISTER寄存器中,他快速的去了移位寄存器中，所以这会又产生了EV8事件，移位寄存器非空，数据寄存器空，将新数据传入到到DATA REGISTER寄存器中等待，EV8消失。当发完最后一个字节时，移位寄存器中也没有数据，DATA REGISTER寄存器中也没数据，产生EV8_2时间，TxE=1、BTF=1 代表在发送数据的时候，该找DATA REGISTER寄存器要下一个数据，但是数据寄存器没有数据，代表主机不想发了。所以当检测到EV8_2事件的时候，我们就准备发种终止条件了。此时再去操作控制寄存器CR1中的STOP位置1，则会在当前字节传输或在当前起始条件发出后产生停止条件。

他的本质就是使用CR控制寄存器控制，写入DR传输数据，通过SR检测状态。

2、主机接收

在接受中，我们先产生起始条件，等待EV5事件。之后寻址应答，产生EV6事件。当第一个数据数据传输中的时候，EV6_1事件产生。当整个数据接收完，应答后产生EV7事件。RxNE=1，代表着接收到一个数据，并转移到了DATA REGISTER寄存器中，当DATA REGISTER寄存器中数据被读走时EV7事件消失。在我们接收最后一位的时候，我们要设置应答位，和STOP请求，即是EV7_1事件。