FreeRTOS学习笔记（1）——任务的创建

1. CubeMx配置

1. 配置好系统时钟之后
2. 更换时钟源
   
   最好用功能较少的定时器，这样可以节省宝贵资源
3. 打开freertos
   
4. 默认的配置都不用改，增加任务
   
5. 修改栈的大小
   

2. 代码编写

可以看到freertos.c文件下有两个task函数，对里面进行编辑即可

3. 体会

• 在之前的学习中，我认为的是：多线程就像是一个定时器中断，优先级高的去打断优先级低的，随后放进主线程里面进行工作，所以不引入操作系统的话有多少个定时器就有多少个task，所以这样的想法也没办法解决如果我要边播放bgm边进行游戏的操作，因为无论如果你的延时也会卡在延时里面，这跟轮询差不多，只是可以根据特定的条件去调整时序，反而像之前训练营作业的用户交互，通过死循环和break实现
• 但是这次的学习中，我发现用了操作系统的时候两个灯可以同时在闪烁，跟自己把两个闪烁的任务复制进去主循环是不一样的，所以猜想是：多线程中延迟时会把任务挂起，随后其他的操作去抢占主线程然后执行应该执行的东西