强化学习六(高阶) || 经验回放

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文章标签： 强化学习
于 2022-02-19 22:45:42 首次发布
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强化学习六(高阶) || 经验回放

  1. 传统的TD算法会浪费经验

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  1. 传统的 transition 两个状态间的相关性非常强，这对强化学习是有害的，我们应该打散这些状态序列

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replay buffer：存放transition的集合

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优先经验回放

针对一些稀有的场景，我们不像经验回放一样均匀抽取transition，而是非均匀抽样

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比如我们要充分利用上图右边的经验

随机非均匀抽样的策略

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就是TD error的绝对值越大，被抽中的概率就越大

如果一条transition有较大的抽中概率，那么它的学习率应该设置得要比较小

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总结规律

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Anthony_CH
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