STM32启动流程深度解析（地址映射，中断向量表，堆栈区，静态区（APP的构成、中断向量表跳转偏移，变量的生命周期、作用域和存储位置、晶振锁相环的掉电复位重整定流程））

Amber762

于 2025-02-19 16:06:12 发布

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分类专栏： 32位ARM单片机文章标签：单片机嵌入式硬件

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解析STM32的启动流程，包括地址映射、中断向量表、堆栈区、静态区这些部分，还有APP的构成、中断向量表跳转偏移，变量的生命周期、作用域和存储位置，以及晶振和锁相环在掉电复位后的重整流程。

首先，STM32启动流程。我记得启动过程一般分为几个阶段：上电复位、从启动地址加载SP和PC、初始化系统时钟、设置中断向量表，然后进入main函数。

地址映射方面，STM32的Flash起始地址是0x08000000，而RAM的起始地址是0x20000000。启动的时候，处理器会从Flash的起始地址开始执行，但可能会有不同的启动模式，比如从系统存储器启动或者内置SRAM启动，不过通常都是从主Flash启动。那启动文件（比如startup_stm32fxxx.s）里应该设置了堆栈和中断向量表吧？

中断向量表应该是一系列函数指针，每个中断服务例程的地址。当中断发生时，处理器会根据中断号在向量表中找到对应的地址并跳转。但是当程序在Flash中运行时，中断向量表的地址应该是固定在0x08000000吗？如果程序有偏移，比如在Bootloader的情况下，可能需要重新定位向量表，这时候是不是要用到SCB->VTOR寄存器来设置新的偏移地址？

堆栈区的设置，启动文件中会为堆和栈分配空间。栈顶指针（SP）是在启动时从向量表的第一个条目加载的，对吧？然后是堆的空间，由__heap_base和__heap_end来定义？这部分在链接脚本里应该有所体现，比如在.ld文件中定义RAM的分配。

静态区的话，存放全局变量和静态变量，这部分变量在程序开始运行前就被初始化了。初始值可能存储在Flash中，启动时通过复制到RAM的.data段，还有.bss段会被清零。这些初始化操作是在SystemInit函数之后，进入main之前完成的，通常是由启动文件中的Reset_Handler处理的。

关于APP的构成，一个应用程序通常包括代码（.text）、已初始化的数据（.data）、未初始化的数据（.bss）、堆栈等。如果使用Bootloader，APP的起始地址可能会有偏移，这时候中断向量表也需要相应调整，比如设置VTOR寄存器为APP的起始地址。例如，如果APP的起始地址是0x08008000，那么VTOR应该设置为这个地址，这样中断发生时，处理器会从该地址开始查找向量表。

变量的生命周期和作用域，全局变量在整个程序运行期间存在，存储在静态区（.data或.bss）。局部变量在函数调用时创建，在栈上分配，函数返回时释放。静态局部变量在第一次调用时初始化，生命周期持续到程序结束，存储在.data或.bss。动态分配的内存在堆里，由malloc/free管理。

对于晶振和锁相环的复位流程。STM32上电复位后，默认使用内部RC振荡器（HSI）作为时钟源。初始化时，通常会先使能外部晶振（HSE），等待其稳定，然后配置PLL将HSE的频率倍频到系统所需的时钟，比如72MHz。然后切换系统时钟源到PLL。如果掉电复位，这些配置会丢失，需要重新初始化。代码里应该是在SystemInit函数中配置时钟，比如在stm32f10x.h中的SystemInit函数，或者通过HAL库的时钟配置函数。

中断向量表的跳转偏移，例如在Bootloader跳转到APP时，需要设置VTOR到APP的向量表地址，这样中断才能正确触发APP的中断处理函数。比如在APP的main函数开始处，设置SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x8000; 如果APP的起始地址是0x08008000的话。

举个例子，启动文件中的Reset_Handler可能会做以下事情：

1. 设置堆栈指针。

2. 调用SystemInit函数配置时钟。

3. 复制.data段到RAM，清零.bss段。

4. 跳转到main函数。

总结起来，启动流程的关键步骤包括硬件初始化、时钟配置、内存区域初始化（data和bss），然后跳转到应用程序。中断向量表的位置由VTOR控制，特别是在有Bootloader的情况下需要调整。而晶振和PLL的配置是在SystemInit中完成的，掉电后需要重新配置。

一、地址映射与启动模式

内存布局：
- Flash：起始地址 0x08000000，存储代码、常量及中断向量表。
- RAM：起始地址 0x20000000，存放堆栈、全局/静态变量等。
启动模式（通过BOOT引脚选择）：
- 主Flash：常规模式，从 0x08000000 启动。
- 系统存储器：用于串口下载（如内置Bootloader）。
- 内置SRAM：调试用途，程序不持久。

二、启动流程核心步骤

复位序列：
- CPU从 0x00000000（映射到Flash起始地址）加载 栈顶指针(SP) 和 复位向量(Reset_Handler)。
- 执行 Reset_Handler，初始化系统。
关键代码（汇编启动文件）：

Reset_Handler:
    ldr sp, =_estack       ; 设置栈指针
    bl SystemInit         ; 初始化时钟
    bl __main             ; 进入C库初始化（数据复制、BSS清零）

注：_estack 在链接脚本中定义，指向RAM末尾。

三、中断向量表与重定向

1. 向量表的结构

typedef void (*isr_func)(void);
__attribute__((section(".isr_vector"))) isr_func vector_table[] = {
    (isr_func)_estack,    // 栈顶
    Reset_Handler,        // 复位处理
    /* 其他中断向量... */
};

2. 重定向向量表（比如Bootloader）

// APP代码中设置VTOR偏移
SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x8000;  // 假设APP起始于0x08008000

四、内存区域初始化（Reset_Handler细节）

数据段搬运：
- .data 段（已初始化全局变量）从Flash复制到RAM。
- .bss 段（未初始化数据）清零。
C库函数 __main：
- 自动处理数据初始化，最终调用 main()。

五、变量存储与生命周期

变量类型	存储位置	生命周期	作用域
全局变量	.data/.bss	程序运行全程	文件/全局
静态局部变量	.data/.bss	程序运行全程	函数内
局部变量	栈	函数调用期间	函数内
动态分配变量	堆	由malloc/free控制	指针引用范围内

六、时钟初始化（SystemInit详解）

void SystemInit(void) {
    // 1. 启用HSE（外部晶振）
    RCC->CR |= RCC_CR_HSEON;
    while (!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY));

    // 2. 配置PLL（假设目标72MHz）
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLMUL9 | RCC_CFGR_PLLSRC_HSE;
    RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
    while (!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY));

    // 3. 切换系统时钟到PLL
    RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;
    while ((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_PLL);
}

注：掉电复位后需重新执行此流程，默认回退到HSI（8MHz）。

七、链接脚本（.ld文件）关键配置

MEMORY {
    FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 128K
    RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 20K
}

SECTIONS {
    .isr_vector : { *(.isr_vector) } >FLASH
    .text : { *(.text) } >FLASH
    .data : { /* ... */ } >RAM AT>FLASH  ; 数据段在FLASH中初始化
    .bss : { /* ... */ } >RAM           ; BSS段清零
    _estack = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM); ; 栈顶定义
}

八、Bootloader与APP交互实例

Bootloader跳转代码：

typedef void (*app_entry)(void);
void jump_to_app(uint32_t app_addr) {
    app_entry entry = (app_entry)(*(volatile uint32_t*)(app_addr + 4));
    __disable_irq();
    SCB->VTOR = app_addr;  // 重定向向量表
    __set_MSP(*(volatile uint32_t*)app_addr);  // 重置栈指针
    entry();               // 跳转至APP的Reset_Handler
}

APP的链接脚本调整：

ORIGIN(FLASH) = 0x08008000;  // APP偏移32KB

九、常见问题与调试

时钟配置失败：检查晶振是否起振，PLL参数是否超频。
HardFault：栈溢出或非法内存访问（检查链接脚本分配）。
中断不触发：确认VTOR是否正确设置，向量表对齐。