STM32单片机的启动方式和内存映射

一、启动方式（自举模式）

首先stm32单片机的启动方式有三种，主要由BOOT0、BOOT1两个引脚决定：

（PS：图片来源是原子的）

解释一下，映射地址的概念：

地址映射是计算机领域中的一个重要概念，特别是在操作系统和计算机体系结构中。

指的是将逻辑地址（或虚拟地址）映射到物理地址的过程；我们知道CPU和内存之间是通过地址来查找数据，将虚拟地址转化位物理地址后，就可以通过物理地址来访问我们的物理内存。

（在现代计算机系统中，应用程序通常使用逻辑地址来访问内存中的数据和指令）

① 逻辑地址：是由 CPU 生成的一种抽象地址，它不直接对应物理内存中的位置；

② 物理地址：是实际的硬件地址，指向内存模块中的特定位置；

关于地址映射的详细解释可看这篇文章：什么叫地址映射 - SY-悦悦 - 博客园 (cnblogs.com)

未映射前，单片机复位后走的流程：

①，从地址 0x0000 0000 处取出堆栈指针 MSP 的初始值，该值就是栈顶地址

②，从地址 0x0000 0004 处取出程序计数器指针 PC 的初始值，该值是复位向量

栈顶地址：

复位向量：

这个过程由内核自动设置运行环境并执行主体程序，因此它被称为自举过程。

虽然内核是固定访问0x00000000和0x00000004地址的，但实际上这两个地址可以被重映射到其它

地址空间

映射后：

1、主闪存 存储器  模式：

也就是我们最常用的内部Flash启动模式：

当芯片上电后采样到BOOT0引脚为低电平时，地址映射：

0x0000 0000        >>>        0x0800 0000

0x0000 0004        >>>        0x0800 0004

内核复位后，

读取内部FLASH的0x0800 0000地址空间存储的内容，赋值给栈指针MSP，作为栈顶地址，

再读取内部FLASH的0x0800 0004地址空间存储的内容，赋值给程序指针PC，作为将要执行的第

一条指令所在的地址。

具备这两个条件后， 内核就可以开始从PC指向的地址中读取指令执行。

2、系统储存器 模式：

BOOT0引脚为高电平，BOOT1为低电平，地址映射：

0x0000 0000        >>>        0x1FFF F000

0x0000 0004        >>>        0x1FFF F004

内核复位后，

从系统存储器的0x1FFFF000及0x1FFFF004获取MSP及PC值进行自举。

系统存储器是一段特殊的空间，用户是不能访问的，ST公司在芯片出厂前就在系统存储器中固化

了一段代码（bootloader，用于存放串口下载的引导程序）。因而使用系统存储器启动方式时， 内核会执行该代码，该代码运行时，会为ISP提供支持(In System Program)，如检测USART1/2、CAN2及USB通讯接口传输过来的信息， 并根据这些信息更新到自己内部FLASH的内容，达到升级产品应用程序的目的，因此这种启动方式也称为ISP启动方式。

这种启动方式，其实就是执行串口下载程序，bootloader会将下载的程序存放进Flash，下载完成

后，需要重新设置启动方式为Flash启动方式，这样复位后才能正常启动程序。

3、内置SRAM：

BOOT0和BOOT1引脚均为高电平，地址映射：

0x0000 0000        >>>        0x2000 0000

0x0000 0004        >>>        0x2000 0004

内核复位后，

从内部SRAM的地址0x20000000和0x20000004， 获取内容进行自举。

由于SRAM没有存储程序的能力，所以这种启动方式只适用于调试程序。SRAM下载程序非常快。

RAM存储器的写入速度比在内部FLASH中要快得多，且没有擦除过程，因此在RAM上调试程序时

程序几乎是秒下的， 对于需要频繁改动代码的调试过程，能节约很多时间，省去了烦人的擦除与

写入FLASH过程。

二、内部存储结构

从上图我们可以得知，单片机的存储器主要是FLASH和SRAM

1、STM32F4系列存储器映射（内存映射）：

总框图：

（1）、block0---Code区域

Code区域分析：

Block 0 通常被用于存储程序代码，因此被称为Code区域。

这个区域是专门用于存放你的应用程序代码的，包括主程序、函数、以及其他执行代码。

（Block 0 通常是存放主程序的地方，它包含了启动代码以及其他初始化程序，然后执行你编写的主要应用程序代码。）

Flash存储器通常是Block 0 的一部分，而Flash存储器又是用于存储可重新编程的程序代码和数据

的主要存储器。这个区域的大小会根据不同的微控制器型号而有所不同。

① Flash：                                                   0x0800 0000        ~       0x080F FFFF        （1024k） 

从0800开始的这一部分就是我们存储代码的区域。

② CCM data RAM（64KB data SRAM）：0x1000 0000        ~        0x1000 FFFF

（不太了解）

③ System memory + OTP：                        

System memory：

用于存放出厂自带的bootloader程序，是用于串口下载的引导程序；

所以使用系统存储器启动的，就是执行串口下载程序，bootloader会将下载的程序存放到Flash中

使用这种方式下载程序之后，需要重新设置为Flash启动方式，复位之后才能正常启动执行程序。

OTP：

指 “一次性可编程”（One-Time Programmable）存储器。这种类型的存储器是一种特殊的非易

失性存储器，一旦被编程，其内容就无法再次修改或擦除。一次性可编程存储器通常用于存储关键

的系统配置信息、安全密钥或其他一次性设定，以防止未经授权的访问或篡改。这些存储器通常在

生产过程中被编程，并且在使用过程中不可更改，提供了额外的安全性保障。

④ Option Bytes：

这一部分是选项字节，存放一些独立于程序的配置参数，一般我们不用管。

（2）、block1---SRAM区域

SRAM（Static Random Access Memory）区域分析：

SRAM是RAM类型的其中一种，是一种高速随机存取存储器，主要用于临时存储数据和程序运行时

的临时变量。RAM 属于易失性存储器，存储在RAM上的程序掉电后会丢失，不能像FLASH

（FLASH属于广义的ROM）保存数据/程序。

Block 1是SRAM部分：

而关于单片机中的Flash和RAM的更加细致的了解，可以看一下这位博主写的：STM32 内存分配解析及变量的存储位置 - wenzid - 博客园 (cnblogs.com)

（3）、block2---外设区域

从上面的总框图，我们可以看到，Peripheral扩展成对应的AHB1、2和APB1、2这些总线，而这些

总线上挂载的是各自的外设，如GPIO、USART、TIM等；也就是stm32全部的外设寄存器地址，

所以寄存器也是内存的一部分，操作寄存器其实就是读写这些内存，进而就可以控制外设；寄存

器是特殊的一段内部存储器。

特殊之处在于：

CPU可以向读写普通的内存一样来读写寄存器，寄存器背后连接了相应的外设

CPU —— （读写）外设内存 ——（操作）寄存器 —— （控制）外设

（4）、block3、4、5 --- FSMC区域

FSMC代表Flexible Static Memory Controller，即灵活静态存储器控制器。FSMC是一种专门设计

用于连接外部存储器设备的控制器，它可以支持多种类型的存储器，如SRAM、NOR Flash、

NAND Flash等，并提供了灵活的配置选项和接口，以便与不同类型的存储器设备进行通信。通过

FSMC，STM32F4系列微控制器可以轻松地扩展存储容量，满足更高级别的应用需求。

（5）、block7 --- 内核区域

这一部分属于M4的内核部分，存储着内核里面的外设寄存器地址。

如若想更深层的区了解内存管理这些，可以看看这篇文章：

STM32的内存管理相关（内存架构，内存管理，map文件分析）_stm32内存管理有什么用-CSDN博客