网络编程 作业 day2 7/5

将TCP的服务器客户端重新写一遍

服务器

#include <myhead.h>

#define ERR_MSG(msg) do{\
	printf("__%d__\n",__LINE__);\
	perror(msg);\
}while(0)

#define IP "192.168.222.163"
int main(int argc, const char *argv[])
{
	//創建socket套接字
	int sfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
	if(sfd<0)
	{
		ERR_MSG("socket");
		return -1;
	}
     //允许端口快速被重用
     int reuse = 1;                                     
     if(setsockopt(sfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, sizeof(reuse)) < 0)
     {
         ERR_MSG("setsockopt");
         return -1;
     }
     printf("允许端口快速被重用成功\n");

	 struct sockaddr_in sin;
	 sin.sin_family=AF_INET;  
	 sin.sin_port=htons(6666);
	 sin.sin_addr.s_addr=inet_addr(IP);

	//綁定服務器ip和端口號
	if((bind(sfd,(struct sockaddr *)&sin,sizeof(sin)))<0)
	{
		ERR_MSG("bind");
		return -1;
	}

	//設置套接字被動監聽,維護客戶端鏈接
	if(listen(sfd,128)<0)
	{
		ERR_MSG("listen");
		return -1;
	}
	printf("listen success\n");

	struct sockaddr_in cin;
	socklen_t addrlen=sizeof(cin);

	//阻塞等待鏈接成功,從已鏈接的客戶端獲取信息,生成新的套接字
	int newfd=accept(sfd,(struct sockaddr *)&cin,&addrlen);
	if(newfd<0)
	{
		ERR_MSG("accept");
		return -1;
	}
	printf("[%s : %d] newfd=%d 客戶端鏈接成功\n",\
					inet_ntoa(cin.sin_addr),ntohs(cin.sin_port),newfd);


	char buf[128]="";
	ssize_t res=0;
	while(1)
	{
		bzero(buf,sizeof(buf));
		res=recv(newfd,buf,sizeof(buf),0);
		if(res<0)
		{
			ERR_MSG("recv");\
			return -1;
		}
		else if(res==0)
		{
			printf("[%s : %d] newfd=%d 客戶端下線\n",\
					inet_ntoa(cin.sin_addr),ntohs(cin.sin_port),newfd);
			break;
		}

		printf("[%s : %d] newfd=%d %s\n",\
					inet_ntoa(cin.sin_addr),ntohs(cin.sin_port),newfd,buf);
		
		printf("請輸入>>>");
		fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
 		buf[strlen(buf)-1] = 0;
		if(send(newfd,buf,sizeof(buf),0)<0)
		{
			ERR_MSG("send");
			return -1;
		}
		printf("發送成功\n");

	}

	close(newfd);

	if(close(newfd)<0)
	{
		ERR_MSG("close");
		return -1;
	}

	return 0;
}

客户端

#include <myhead.h>

#define ERR_MSG(msg) do{\
	printf("__%d__",__LINE__);\
	perror(msg);	\
}while(0)

#define IP "192.168.222.163"
int main(int argc, const char *argv[])
{
	//printf("%d %s  %s\n",__LINE__,__func__,__FILE__);
	//創建流式套接字
	int cfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
	if(cfd<0)
	{
		ERR_MSG("socket");
		return -1;
	}
	
 	//允許端口快速被重用
     int reuse =1;                                     
     if(setsockopt(cfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, sizeof(reuse)) < 0)
     {
         ERR_MSG("setsockopt");
         return -1;
     }
     printf("允许端口快速被重用成功\n");
	//填充服務器的地址信息結構體. AF_INET :man 7 ip
	
	struct sockaddr_in sin;
	sin.sin_family =AF_INET;//必須填 AF_INET
	sin.sin_port =htons(6666);//端口號的網絡字節序,1024-49151
	sin.sin_addr.s_addr =inet_addr(IP);//本機IP的網絡字節序


	//綁定客戶端ip和端口
/*	if(bind(sfd,(struct sockaddr *)&sin,sizeof(sin))<0)
	{
		ERR_MSG("bind");
		return -1;
	}
	printf("bind success\n");*/

	//鏈接到服務器
	if(connect(cfd,(struct sockaddr *)&sin,sizeof(sin))<0)
	{
		ERR_MSG("connect");
		return -1;
	}
	printf("connect success\n");

	char buf[128]="";
	ssize_t res=0;
	while(1)
	{
		bzero(buf,sizeof(buf));
 		//发送数据
        printf("请输入>>> ");
        fgets(buf, sizeof(buf), stdin);
        buf[strlen(buf)-1] = 0;

        //对方接收多少个字节，发送多少个字节
        if(send(cfd, buf, sizeof(buf), 0) < 0)
        {
            ERR_MSG("send");
            return -1;
        }
        printf("发送成功\n");


        bzero(buf, sizeof(buf));
        //接收数据
        res = recv(cfd, buf, sizeof(buf), 0);
        if(res < 0)
        { 
            ERR_MSG("recv");
            return -1;
        }
        else if(0 == res)
        { 
			printf("cfd=%d 服务器下线\n", cfd);
            break;
        }
        printf("cfd=%d : %s\n", cfd, buf);
	}
	
	close(cfd);

	//關閉文件描述符
	if(close(cfd)<0)
	{
		ERR_MSG("close");	
		return -1;
	}
	return 0;
}

自行编写一个客户端代码，能够操作红色手臂移动到16度

#include <myhead.h>

#define ERR_MSG(msg) do{\
	printf("__%d__",__LINE__);\
	perror(msg);	\
}while(0)

#define IP "192.168.222.175"
int main(int argc, const char *argv[])
{
	//printf("%d %s  %s\n",__LINE__,__func__,__FILE__);
	//創建流式套接字
	int cfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
	if(cfd<0)
	{
		ERR_MSG("socket");
		return -1;
	}
	
 	//允許端口快速被重用
     int reuse =1;                                     
     if(setsockopt(cfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, sizeof(reuse)) < 0)
     {
         ERR_MSG("setsockopt");
         return -1;
     }
     printf("允许端口快速被重用成功\n");
	//填充服務器的地址信息結構體. AF_INET :man 7 ip
	
	struct sockaddr_in sin;
	sin.sin_family =AF_INET;//必須填 AF_INET
	sin.sin_port =htons(8888);//端口號的網絡字節序,1024-49151
	sin.sin_addr.s_addr =inet_addr(IP);//本機IP的網絡字節序


	//綁定客戶端ip和端口
/*	if(bind(sfd,(struct sockaddr *)&sin,sizeof(sin))<0)
	{
		ERR_MSG("bind");
		return -1;
	}
	printf("bind success\n");*/

	//鏈接到服務器
	if(connect(cfd,(struct sockaddr *)&sin,sizeof(sin))<0)
	{
		ERR_MSG("connect");
		return -1;
	}
	printf("connect success\n");

	char buf[128]="";
	ssize_t res=0;
	
	
		
	 	//发送数据
		uint8_t a[5]={0xff,0x02,0x00,0x10,0xff};
		//对方接收多少个字节，发送多少个字节
        if(send(cfd, a, sizeof(a), 0) < 0)
        {
            ERR_MSG("send");
            return -1;
        }

        printf("发送成功\n");


       /* bzero(buf, sizeof(buf));
        //接收数据
        res = recv(cfd, buf, sizeof(buf), 0);
        if(res < 0)
        { 
            ERR_MSG("recv");
            return -1;
        }
        else if(0 == res)
        { 
			printf("cfd=%d 服务器下线\n", cfd);
            break;
        }
        printf("cfd=%d : %s\n", cfd, buf);*/
	
	
	close(cfd);

	//關閉文件描述符
	if(close(cfd)<0)
	{
		ERR_MSG("close");	
		return -1;
	}
	return 0;
}