解决jetson nano的 Failed to load module “canberra-gtk-module“问题

在没有更换源的情况下，直接安装这个模块会提示

“没有可用的软件包 libcanberra-gtk-module，但是它被其它的软件包引用了。
这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃，
或者只能在其他发布源中找到”

这个时候我们要先换源，但是jetson nano是arm架构的，目前一些源用不了。

下面更换的这个清华源能解决这个问题：

1.先备份原本的source.list文件

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak  

2.修改source

进入source.list

sudo gedit /etc/apt/sources.list

打开文件后，删除全部内容，然后把下面这一段粘贴进去： 

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

保存文件后退出。

3.更新软件列表，保存在本地

sudo apt-get update

如果需要，可以更新软件：

sudo apt-get upgrade

之后就可以直接在终端用命令 sudo apt-get install libcanberra-gtk-module安装这个模块了。