目标检测算法基础知识

BBox：边缘框 一般绿色为人工标注的groud-truth，红色为预测结果

xyxy：左上+右下

xywh：左上+宽高

Anchor：锚框人为设定不同长宽比、面积的先验框 单阶段SSD检测算法中也称Prior box

RoI:特定的感兴趣区域

Region Proposal：候选区域/框

RPN：Acnhor-based的两阶段提取候选框的网络

IoU：评价预测框的质量，IoU越大则预测框与标注越接近（等于两个框交的面积比上两个框并的面积）

mAP：衡量模型量化的指标

TP是正确的预测；FP是错误的预测

例如：输入样本：某个类别10个框

预测结果：预测到8个框，6正确，2错误

Precision=6/8=0.75

Recall=6/10=0.6

P-R曲线：以Precision、Recall为横纵坐标的曲线

AP：某一类P-R曲线下的面积

mAP：所有类别AP平均

NMS：非极大值抑制（去掉非极大值的框，得分最高的框保留）

常用开源数据集