配置=win10+vcpkg+g2o+Sophus+slambook14讲

1、参考win10+vcpkg+g20+vs2019配置

使用vcpkg下载安装g2o=参考链接如上（因为之前配置过相关库 ，所以顺利哈哈哈哈）

但是对于其中的配置！链接中给了一些错误修改方法，但我还是出现了一些别的错！！！

g2o结合vs的相关属性如下：

(1) 环境变量：

(2) VS项目属性要添加以下目录（这些都是一次性的，每次新建g2o相关项目都要重新配置）

(3) 对于运行时出现XXX.lib找不到的问题，就是在附加依赖项中删除XXX.lib

(4) 对于链接给出的这个错误解决办法我这边运行还是不成功

更改成如下代码运行成功

std::unique_ptr<g2o::BlockSolver_6_3::LinearSolverType> linearSolver(new g2o::LinearSolverCholmod<g2o::BlockSolver_6_3::PoseMatrixType>()); // 线性方程求解器
std::unique_ptr<g2o::BlockSolver_6_3> solver_ptr(new g2o::BlockSolver_6_3(std::move(linearSolver)));      // 矩阵块求解器
g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg* algorithm = new g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg(std::move(solver_ptr));

2、suphus安装参考+参考链接2

运行示例代码时提示未声明的标识符但是程序里面不报错-》参考这个

还有这个-》VS监视变量窗口显示“未定义标识符”