【数字信号处理 | 学习笔记】三、数字滤波器的设计

最新推荐文章于 2025-04-05 16:36:22 发布

running Lee

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文章标签：学习

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本文详细介绍了数字滤波器的结构与设计方法，重点讲解了IIR滤波器的直接型、级联型和并联型结构，以及IIR滤波器设计的冲激响应不变法和双线性变换法。同时，讨论了FIR滤波器的横截型、级联型结构和线性相位条件，阐述了FIR滤波器设计的窗函数法和频率取样法。

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目录

1 IIR数字滤波器的结构

1.1 数字滤波器

1.2 IIR数字滤波器的基本结构

2 IIR数字滤波器的设计方法

2.1 冲激响应不变法

2.2 双线性变换法

2.3 利用模拟滤波器设计IIR数字低通滤波器

2.4 数字巴特沃斯滤波器

3 FIR数字滤波器的结构

4 FIR滤波器的设计

4.1 窗函数法

4.2 频率取样法

1 IIR数字滤波器的结构

1.1 数字滤波器

数字滤波器可用差分方程表示

$y(n)=\sum_{k=1}^{N}a_{k}y(N-k)+\sum_{k=1}^{N}b_{k}x(N-k)$

对应的系统函数

$H(z)=\frac{Y(z)}{X(z)}=\frac{\sum_{k=0}^{M}b_{k}z^{-k}}{1-\sum_{k=1}^{N}a_{k}z^{-k}}$

表示方法：方框图表示法，流图表示法；
三种运算：相加，乘以常数，延时；
基本运算单元：加法器，单位延时，乘常数的乘法器。

1.2 IIR数字滤波器的基本结构

IIR DF具有以下特点：

单位冲激响应h(n)无限长；
系统函数H(z)在有限长z平面有极点存在；
结构上存在输出到输入的反馈，即结构上是递归型的；
因果稳定的IIR滤波器全部极点在单位圆内。

IIR DF的类型有：直接型，级联型，并联型。

1. 直接型

（1）直接I型

两个网络级联，第一个横向结构M节延时网络实现零点，有反馈的N节延时网络实现极点；
系数不是直接决定单个零极点，因此不能很好地控制滤波器性能；
极点对系统变化过于灵敏，容易出现不稳定和较大误差；
直接型结构多用于低阶滤波器。

（2）直接II型（正准型，典范型）

两个网络级联；
只需N级延时单元，所需延时单元最少；
具有直接型实现的一般缺点。

2. 级联型

将滤波器的系统函数进行因式分解，得到

$H(z)=A\prod_{k=1}^{M}\frac{1+\beta _{1}(k)z^{-1}+\beta _{2}(k)z^{-2}}{1-\alpha _{1}(k)z^{-1}-\alpha _{2}(k)z^{-1}}$

可见，滤波器可以用若干个二阶网络级联构成，每一个二阶网络为滤波器的基本二阶节。一个基本二阶节的系统函数形式如下

$H_{k}(z)=\frac{1+\beta _{1}(k)z^{-1}+\beta _{2}(k)z^{-2}}{1-\alpha _{1}(k)z^{-1}-\alpha _{2}(k)z^{-1}}$

整个滤波器是多个二阶节的级联

$H(z)=A\prod_{k=1}^{M}H_{k}(z)$

二阶基本节搭配灵活，可以按实际需要调换次序，具有很大的灵活性；
通过调整系数

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