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1 IIR数字滤波器的结构
1.1 数字滤波器
数字滤波器可用差分方程表示
对应的系统函数
- 表示方法:方框图表示法,流图表示法;
- 三种运算:相加,乘以常数,延时;
- 基本运算单元:加法器,单位延时,乘常数的乘法器。
1.2 IIR数字滤波器的基本结构
IIR DF具有以下特点:
- 单位冲激响应h(n)无限长;
- 系统函数H(z)在有限长z平面有极点存在;
- 结构上存在输出到输入的反馈,即结构上是递归型的;
- 因果稳定的IIR滤波器全部极点在单位圆内。
IIR DF的类型有:直接型,级联型,并联型。
1. 直接型
(1)直接I型
- 两个网络级联,第一个横向结构M节延时网络实现零点,有反馈的N节延时网络实现极点;
- 系数不是直接决定单个零极点,因此不能很好地控制滤波器性能;
- 极点对系统变化过于灵敏,容易出现不稳定和较大误差;
- 直接型结构多用于低阶滤波器。
(2)直接II型(正准型,典范型)
- 两个网络级联;
- 只需N级延时单元,所需延时单元最少;
- 具有直接型实现的一般缺点。
2. 级联型
将滤波器的系统函数进行因式分解,得到
可见,滤波器可以用若干个二阶网络级联构成,每一个二阶网络为滤波器的基本二阶节。一个基本二阶节的系统函数形式如下
整个滤波器是多个二阶节的级联
- 二阶基本节搭配灵活,可以按实际需要调换次序,具有很大的灵活性;
- 通过调整系数