51单片机 定时控制直流电机转动与停止

使用51单片机控制直流电机转动与停止，主控是STC89C52，使用ULN2003A驱动直流电机。在0到5秒时电机转动，在5到10秒时电机停止，大于10秒时电机转动。

1. 秒表计时：通过定时器0实现中断服务程序，实现秒表计时。
2. 电机控制：根据秒表计时的秒数，控制电机的启停。
3. 数码管显示：将当前秒数通过数码管显示出来。

#include <reg52.h>

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;

sbit MOTOR=P1^1;           // 定义P1^1用于控制电机

u8 code smgduan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

u16 time;
u16 miao;

void delay(u16 i)
{
	while(i--);
}

void Timer0_init()
{
  TMOD=0x01; // 设置定时器0为16位定时模式
  TH0=(65535-10000)/256; // 设置TH0为定时器的高位初值
  TL0=(65535-10000)%256; // 设置TL0为定时器的低位初值
	EA=1; // 开启全局中断
  ET0=1; // 使能定时器0中断
  TR0=1; // 启动定时器0
}

void Display()
{
	P2=0x00;              // 设置P2口为0x00，显示个位数
  P0=smgduan[miao%10];  // 将数组中对应miao个位数的段码输出到P0口
  delay(100);
  P0=0x00;              // 清空P0口，防止残影
    
  P2=0x04;              // 设置P2口为0x04，显示十位数
  P0=smgduan[miao/10%10]; // 将数组中对应miao十位数的段码输出到P0口
  delay(100);
  P0=0x00;
}


void run()
{
  if(((miao>=0)&&(miao<=5))||(miao>10))  // 当秒数在0到5或10以上时，电机开启
  {
		MOTOR=1; //电机转动
  }
}

void stop()
{
  if((miao>5)&&(miao<=10))               // 当秒数在5到10时，电机关闭   
  {
		MOTOR = 0; //电机停止
  }
}

void main()
{
	Timer0_init();
  while (1)
  {
		Display();
    run();
    stop();
  }
}

void Timer0() interrupt 1
{
  TH0=(65535-10000)/256;
  TL0=(65535-10000)%256;
  time++;
  if(time==100)
  {
    miao++;
    time=0;
  }
  if(miao>=60)
  {
    miao=0;
  }
}