windows环境源码编译SUMO调用c++接口libsumo和libtraci

大哥尼夫斯基

已于 2023-08-28 09:39:45 修改

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文章标签： c++ linux

于 2023-08-16 17:22:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/dagenifusiji/article/details/132323474

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前言

本人通过源码编译得到sumo版本为1.18

环境：Windows 10

尝试了官方的源码编译步骤，建议使用命令行进行编译。

注意点

源码编译并不支持MinGW进行编译，只能使用Visual Studio的编译器进行编译

整个方法是参考github一位大佬环境变量设置也基本一致给出链接传送门

cmake .. -G "Visual Studio 16 2019 Win64"

上面这一句改成Visual Studio对应的版本，指定Visual Studio的编译器

问题及解决：

创建了一个test文件夹，将官方的例子test.cpp放在该文件夹下，再把test放在下载的源码sumo-main文件夹中（和src文件夹同级即可），编译运行。避免一些libsumo和libtraci头文件错误把

编译成功后，libsumo并不支持gui显示，但换成libtraci支持gui显示

步骤：

1.build SUMO

编译后会在源码bin文件夹目录下，生成dll之类的文件，但博主这生成的并不全，就把下面sumo-1.18-extra.zip下载下来，解压后并把sumo-1.18-extra的bin文件夹内容复制源码sumo-main对应的bin文件夹中

2.C:\project\sumo-main\test\build

本人的test.cpp（放在test目录下了）内容如下：

#include <iostream>
// #define HAVE_LIBSUMOGUI
// #include <libsumo/libsumo.h>
#include <libsumo/libtraci.h>

// using namespace libsumo;
using namespace libtraci;

int main(int argc, char* argv[]) {
    int step = 0;
    //Simulation::start({"sumo-gui", "-c", "C:/project/sumo-main/test/data/exa.sumocfg"});
    libtraci::Simulation::start({"sumo-gui", "-c", "C:/project/sumo-main/test/data/exa.sumocfg"});
    while (step<50000)
    {
        Simulation::step();
        step++;
    }
    
    Simulation::close();
}

代码中给出的是调用libtraci，能够显示出gui界面。所注释掉的是采用libsumo不能显示gui。

3.编写CMakeLists.txt文件：

cmake_minimum_required(VERSION 3.15)

project(test CXX)

if (NOT "$ENV{SUMO_HOME}" STREQUAL "")
    SET(sumo_home "$ENV{SUMO_HOME}" CACHE INTERNAL "Copied from environment variable")
endif()

include_directories("${sumo_home}/src")

link_directories("${sumo_home}/bin")

set(SUMO_DIR "${sumo_home}/cmake-build")

find_package(SUMO CONFIG REQUIRED)

add_executable(test test.cpp)

# target_link_libraries(test PUBLIC SUMO::libsumocpp)
target_link_libraries(test PUBLIC SUMO::libtracicpp)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)

4.打开cmd，cd进入到test文件夹中的build文件夹中，输入以下命令

cd build
cmake --build . --config Release
cd Realease
test.exe

5.运行成功，则会有gui显示

总结

相比之下，还是Linux下sumo和c++联立方便快捷