qq_57061492的博客

对机器人的线速度和角速度进行校准。

（Yet Another Open-source Contribution）包。这些包提供了机器人开发中的不同功能，从标记跟踪到导航和安全控制等。上述的问题可能是由于自己的 Ubuntu18.04 系统中未安装 yocs 相关的包的缘故所导致的，因此使用如下的指令进行安装即可。关于ROS (Robot Operating System) 中的。后缀表示该包包含调试符号，这对于调试程序中的错误和问题非常有用。

Ubuntu18.04 默认的 python3.6 升级到 python3.8

Astra相机标定全程标定过程

自己的移动机器人在为激光雷达和IMU配置动态指定的端口时，发现激光雷达和深度相机配置的 idVendor 和 idProduct 相同，但是两个设备都具有不同的ttyUSB号，如下图所示。

使用Windows自带的远程桌面连接，来远程访问Ubuntu主机系统的桌面

轮趣 IMU N100 的ROS驱动安装

conda 创建虚拟环境出现 Collecting package metadata (repodata.json): failed解决方法

windows与Ubuntu系统通过 xrdp 实现远程桌面共享

树莓派4B安装Ubuntu20.04并安装ros

解决ERROR: Failed building wheel for lap问题

Ubuntu安装nvidia插件后无法进入系统解决方案

roscore无法正常启动解决方法

打开虚拟机显示“此主机支持Inter VT-x，但Inter-VT-x处于静止状态”处理方式

"opencv2/gapi.hpp: No such file or directory" 问题解决方法

Ubuntu 18.04 中安装 Astra 相机的驱动 （亲测有效）

Linux for QQ 在Ubuntu系统下安装

rosdep 问题解决方案

Ubuntu 编译 pcl_conversion 的问题解决方法

DNS 问题处理方法

手机连接电脑，显示无IP解决办法

在openCV在安装过程中Cmake所会出现的问题解决方法经验分享