在HAL库的头文件中可能会看到类似一下两行的代码,对于新手来说可能不太理解究竟是什么意思,下面谈一谈我的理解。
首先第一行:
GPIOB_ODR|=(1<<10);
学过C语言都知道,A|=B实际上就是A=A|B.那么这段代码的意思就不难理解。
假如GPIOB_ODR原有值为:0000 0000 0000 0001,现在要求对第二位进行赋1即:0000 0000 0000 0010。二者相与的结果就是 0000 0000 0000 0011.
那么不难理解这一行代码的意思为:在保持寄存器原有的状态上,对某一位或多位进行赋值操作。避免了使用GPIOB_ODR=(1<<10)对寄存器赋值时,会改变原寄存器值的问题。
其次第二行:
GPIOB_ODR&=~(1<<10);
与理解第一行代码的思路差不多。首先我们假设寄存器初始状态值为0000 0000 0000 0001;先取反:1111 1111 1111 1110。让二者相与就成了:0000 0000 0000 0000.实现了寄存器值全部位置0的操作。