BMS之不平衡电桥绝缘检测

目录

前言        

1、绝缘检测介绍

2、不平衡电桥

3、具体原理算法

1）原理

2）步骤

1、求总压

2、求上半桥电压

3、求下半桥电压

4、求绝缘电阻值

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前言        

        最近在搞高压BMS的绝缘检测功能，在网上看了很多相关的资料文章，由此写下我对绝缘检测计算的相关认识。

        首先绝缘检测使用的不平衡电桥测绝缘电阻。因为在上一家公司也做了绝缘检测，不过是个半成品（其实就是对的）。当我想把以前的公式套进现在在做的里面去，发现求出来的值不对，我怀疑公式有问题（其实没问题，是我没理解当时的算法公式，然后硬件板读出来的数据有问题）。然后就在网上疯狂的找资料，但是好多资料都是差不多的，最后的公式我是没整明白。最后经过硬件工程师的点拨，瞬间豁然开朗。

        我们其实可以在matlab上面做一个模型，来运行看看，不会受硬件及其他的一些影响，本人才刚开始学，东西是好东西，可惜我还不会。

前面都是牢骚废话，同志们可以直接看下面。

1、绝缘检测介绍

        我们为什么要绝缘检测呢，因为对于BMS来说，就是用来检测电池箱体是否漏电，防止触电的保护功能。

        本次设计用的是不平衡电桥测绝缘电阻。

2、不平衡电桥

不平衡电桥等效电路

本文图片参考 轻工学报

参考文章：轻工学报

http://qgxb.zzuli.edu.cn/fileQGXB/journal/article/qgxb/2018/6/PDF/20180610.pdf

        PS:(由于上面文章的最后一个公式（情况 ４ ：Ｖ＋与 Ｖ－都不等于0），带入具体值验证错误，所以又请教了硬件工程师，得出了下面的比较简单的公式。)

        但是不影响我们采用同上面相同的电路，来实现绝缘检测电阻的计算。

        简单原理：相当于R+和R-阻值越小，（R+和R-为我们要求的绝缘阻值与箱体连接）经过的电流越大，越会对人体造成危害。表明此时已经漏电，需要做出漏电保护。

3、具体原理算法

公式中值代表图中值具体如下

U0：表示总电压

Up：上半桥电压

Un：下半桥电压

V+和V-：表示R2,R3出ADC采集的位置

Rp：正极绝缘阻值

Rn：负极绝缘阻值

1）原理

当我们的最后算法公式是怎么推出来的呢

原理如下:

        当V+和V-都为不为0 的情况下。

         我们闭合K1可知：i1=i3+i4，就是并联分流，而i2又等i1（流出的等与流入的）。

所以可得i3+i4=i2，

所以又i=u/r得到公式：Up/Rp +Up/(R1+R2) = (U0-Up)/Rn，①

        我们闭合K2可知：i1=i3+i4，就是并联分流，而i2又等i1（流出的等与流入的）。

所以可得i3+i4=i2，

所以又i=u/r得到公式：Un/Rn+Un/(R3+R4) = (U0-Un)/Rp，②

联立①②两个方程

可得出：

        Rn = (U0-Up-Un)/Up(R1+R2)

        Rp = (U0-Up-Un)/Un(R3+R4)

2）步骤

1、求总压（BAT+电池总压）

我们先闭合K1和K2可求出。

        Up=V+*（1+R1/R2）;

        Un=V-*(1+R3/R4);

        U0=(Up)+Un;

2、求上半桥电压

我们先打开K1，关闭K2

        Up=V+*（1+R1/R2）;

3、求下半桥电压

我们先打开K2，关闭K1

        Un=V-*（1+R3/R4）;

4、求绝缘电阻值

我们分四种情况：

1）V+和V-都为0 的情况

        R+和R-都为无穷大（代码直接判断，然后直接给R+和R-赋值最大即可）

2） V+为0，V-不为0 的情况

        当V+为0时就是表明Pn是没有的，所以可以求出Rp

        Rp = (U0-Up-Un)/Un(R3+R4)

         Rn=∞；（赋值最大）

3） V-为0，V+不为0 的情况

        Rn = (U0-Up-Un)/Up(R1+R2)

         Rp=∞；（赋值最大）

4）V+和V-都为不为0 的情况

        Rn = (U0-Up-Un)/Up(R1+R2)

        Rp = (U0-Up-Un)/Un(R3+R4)