在故障状态下齿轮产生振动噪声机理的综述

        齿轮及其齿轮产品是机械装备的重要基础件，绝大部分机械成套设备的主要传动部件都是齿轮传动。齿轮在故障状态下产生的振动噪声原因很多，以下综述了一些文献是研究齿轮产生振动噪声的机理。       

        文献[1]列举了关于齿轮振动及噪声产生原因的调查结果，如图1-1所示。该结果显示齿轮设计阶段仍是控制和降低最终系统振动噪声的主要途径，其中包括设计合适的轮体结构、齿面形状、载荷工况以及箱体形貌等等。

图1-1  齿轮系统噪声、振动原因[1]

        文献[2]提到齿轮常见的失效形式包括齿面磨损、齿面胶合和擦伤，齿面接触疲劳和断齿。

        （1）齿面磨损。如果润滑油含有硬质颗粒或齿面接触部位润滑不良或动力冲击大，齿轮啮合过程往往会导致齿面出现非正常的早期磨损，这时齿面的形状发生变化，齿轮失去正常的功能，齿轮振动和噪声相应增大。

        （2）齿面胶合和擦伤。一般发生在重载或高速运转的齿轮传动中，主要是由润滑不良导致的齿面油膜破裂。

        （3）齿面接触疲劳。齿面在循环脉动的切应力作用下出现的局部金属脱落和损伤现象。

        （4）断齿。齿轮根部在循环弯曲应力作用下出现裂纹，裂纹不断扩散从而出现的齿轮断裂现象。

        文献[3]提到齿轮振动噪声产生的来源有多方面：齿轮的不平衡会引起齿轮的旋转频率以及倍频的谐波振动，当齿轮传递载荷时会产生交变载荷从而导致齿轮的啮合冲击，当激振力的频率与齿轮的固有频率接近时会造成共振。研究分析表明齿轮产生振动和噪声的主要原因是“节线冲力”和“啮合冲力”的激励。（使用条件和安装问题）

        文献[3]根据齿形误差划分的齿轮精度等级在不同转数时齿轮的振动噪声影响规律，如图1-2所示。从图中曲线变化规律可知，随着精度的降低噪声逐渐增大，0级精度齿轮的噪声最小，而12级精度齿轮的噪声最大，但是由于目前0~3级精度齿轮的加工是比较困难的，工程上选择还应是在满足要求的情况下兼顾经济因素。

图1-2  齿轮精度等级对振动噪声影响曲线[3]

       文献[3-4]提到对于理想的齿轮来说“节线冲力”是产生振动的原因，但是理想的齿轮是不存在的。齿轮在运转的过程中总会产生弹性变形，以及制造误差、安装误差等原因使齿轮的啮合位置偏离了理论位置，导致瞬时的传动比发生变化，齿轮的速度变得不再恒定，速度时而变大时而变小造成了齿轮间的冲击碰撞，此时的碰撞力称之为“啮合冲力”。

       文献[5]提到齿轮传动过程中产生振动和噪声的原因：时变啮合刚度、传动误差、啮入啮出冲击以及系统输入输出转矩的变化导致产生动态啮合力。内部激励是齿轮传动与其他传动装置的重要区别之处，轮齿啮合对数的变化，受载变形等引起的啮合力波动，即使在没有外部激励的条件下齿轮系统也会因受到内部激励而产生振动和噪声。（使用条件问题）

        文献[6]研究表明，由于齿轮齿面摩擦力对轴承动态支撑力产生了激励的作用，即使单方面追求减小齿轮的传动误差，齿轮的振动和噪声也依然很大。（制造精度问题）

图1-4  齿轮各部分名称（图片来源：百度）

        文献[7]通过动力学检测装置开展实验研究，实验结果表明齿面摩擦也振动噪声的来源之一，在齿轮箱系统中大多数采用有限元、边界元以及结合理论分析等方法计算齿面摩擦，利用实验验证了摩擦力负载在轴承和齿轮箱之间传递时对啮合线的偏离有着重要的影响，尤其是在大转矩低速的条件下这种影响更加明显。（制造精度问题）

        文献[8-9]注意到了齿轮的齿廓误差对动态传动误差的影响，计算传动误差的数学模型是基于理论分析、有限元以及实验模型等方法建立的。齿轮误差是齿轮振动噪声的另一个重要的激励源，误差是实际齿廓偏离理论齿廓的差值，包括制造误差、安装误差以及轮齿修形等，齿轮误差极大的影响了轮齿的接触特性以及动态特性。（制造精度和安装问题）

        文献[10]分析齿轮系统的动态激励有内部激励和外部激励两类，是齿轮产生振动和噪声的原因。内部激励是由于同时啮合对数的变化、轮齿的受载变形、齿轮误差等引起了啮合过程中的动态啮合力产生的，也是齿轮产生振动和噪声的主要原因。外部激励是指齿轮系统的其它因素对齿轮啮合和齿轮系统产生的动态激励，如齿轮旋转质量不平衡、几何偏心、原动机（电动机、发动机等）和负载的转矩与扭矩波动、以及系统中有关零部件的激励特性，如滚动轴承的时变刚度、离合器的非线性等。

        文献[11]分析齿轮类型对齿轮噪声的影响，在载荷和速度相同的条件下，斜齿轮的噪声可以比直齿轮低3~10dB。其他因素对齿轮啮合噪声的影响有：齿廓齿形、重合度、压力角。

        文献[12]对齿轮箱的典型故障进行分类，分类图如图1-5所示。

图1-5  齿轮箱的典型故障分类图[12]

        文献[13]列举了常见的齿轮故障状态下时域和频域特征，如表1-1所示

表1-1  齿轮故障时频域特征[13]

参考文献

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[2] 窦春红. 风电齿轮箱运行状态监测与故障诊断[D].北京交通大学,2019.

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[13]李春琦. 基于声学特征的旋转机械故障诊断方法及其DSP实现[D].西南科技大学,2020.