电机控制中PWM信号使用的优化策略

 

一、引言

 

在电机控制领域，脉冲宽度调制（PWM）信号应用广泛。通过调节PWM信号的占空比，能精确控制电机转速、转向与扭矩。然而，实际应用中，PWM信号的使用会面临诸多挑战，如电机的电磁干扰、效率损耗及控制精度受限等问题。优化PWM信号的使用，对提升电机性能、降低能耗及减少电磁干扰意义重大。

 

二、优化PWM信号频率

 

（一）频率对电机性能的影响

 

1. 低频段：PWM频率较低时，电机绕组电流纹波较大。这是因为在每个PWM周期内，电流上升和下降时间相对较长，导致电流波动明显。大电流纹波会使电机产生振动和噪声，尤其在低速运行时，这种现象更为突出，影响电机的平稳性。例如，在一些小型直流电机的调速应用中，低频PWM控制下，电机运转时会发出明显的“嗡嗡”声。

2. 高频段：当PWM频率过高，功率开关器件的开关损耗会显著增加。每次开关动作都伴随着能量损耗，频率越高，开关次数越多，损耗越大。这不仅降低了系统效率，还可能导致功率器件发热严重，需要更复杂的散热措施。例如，在一些高频开关电源驱动的电机系统中，功率晶体管因高频开关损耗而温度急剧上升。

3. 最佳频率选择：对于不同类型和规格的电机，存在一个相对最佳的PWM频率范围。一般来说，直流电机的PWM频率可在1 - 20kHz之间选择。对于小型直流电机，5 - 10kHz的频率范围能较好地平衡电流纹波和开关损耗；而交流电机，特别是变频调速应用中，PWM频率通常在2 - 20kHz，具体数值需根据电机的额定功率、转速及负载特性等因素确定。例如，在电动汽车的永磁同步电机驱动系统中，根据电机参数和运行工况，常将PWM频率设定在8 - 15kHz。

 

（二）实时调整频率策略

 

1. 基于负载变化：当电机负载较轻时，可适当提高PWM频率，降低电流纹波，使电机运行更平稳，同时开关损耗增加对系统效率影响较小。而当负载增大，为减少开关损耗，可降低PWM频率。例如，在工业自动化流水线上的电机，空载运行时PWM频率设定为15kHz，满载时降至8kHz。实现这一策略，需通过电流传感器实时监测电机电流，以此判断负载大小，由控制器根据预设算法调整PWM频率。

2. 根据电机转速：在电机启动和低速运行阶段，由于电机反电动势较小，电流纹波影响大，应采用较低的PWM频率，以增大电机启动转矩。随着电机转速升高，反电动势增大，可逐渐提高PWM频率，减少电流纹波，提高电机运行效率。例如，在无人机的无刷直流电机控制中，启动时PWM频率为3kHz，随着电机转速上升至稳定飞行转速，频率提升至12kHz。

 

三、优化PWM信号占空比控制

 

（一）线性与非线性占空比调节

 

1. 线性占空比调节：在传统的电机调速应用中，常采用线性占空比调节方式。即根据目标转速与当前转速的差值，线性地调整PWM信号的占空比。例如，在简单的直流电机调速系统中，通过电位器设定目标转速，控制器将其与电机实际转速比较，按比例调整占空比，实现转速的闭环控制。这种方式在负载变化不大、对响应速度要求不高的场合能满足基本需求。

2. 非线性占空比调节：在一些对电机动态性能要求较高的应用中，非线性占空比调节更为适用。例如，在电动车辆的电机驱动系统中，电机启动和加速过程需要较大的转矩。此时可采用非线性占空比调节策略，在启动瞬间给予较大的占空比，使电机迅速获得较大的启动转矩，之后随着电机转速上升，按照特定的非线性曲线逐渐减小占空比，实现平稳加速。这种策略能有效改善电机的动态响应性能，减少启动和加速过程中的冲击。

 

（二）智能占空比控制算法

 

1. 模糊控制算法：模糊控制算法无需建立精确的电机数学模型，适用于电机参数变化较大或存在非线性因素的情况。该算法将电机的转速误差及误差变化率作为输入变量，通过模糊化、模糊推理和解模糊化过程，得到合适的PWM占空比调整量。例如，在智能空调的压缩机电机控制中，由于环境温度、湿度等因素影响，电机负载特性复杂多变。采用模糊控制算法，可根据压缩机转速与设定值的偏差及偏差变化，快速准确地调整PWM占空比，使压缩机始终保持高效运行。

2. 神经网络控制算法：神经网络具有强大的非线性映射能力和自学习能力。在电机控制中，可利用神经网络对电机的运行状态进行建模和预测，进而优化PWM占空比控制。例如，通过训练神经网络，使其学习电机在不同负载、转速下的最佳占空比，当电机实际运行时，神经网络根据实时监测的电机状态参数，快速输出最优的PWM占空比，实现电机的高精度控制。

 

四、降低PWM信号引起的电磁干扰

 

（一）硬件滤波措施

 

1. 输入输出滤波：在PWM信号的输入和输出端添加滤波器，可有效抑制电磁干扰。例如，在PWM信号驱动电机的电路中，输入端串联电感、并联电容组成的LC低通滤波器，能滤除高频干扰信号，防止其进入控制系统。在电机端，同样设置LC滤波器，可减少电机产生的电磁干扰向外部传播。

2. 屏蔽与接地：对电机和PWM驱动电路进行良好的屏蔽，可防止电磁干扰的辐射。例如，将电机用金属屏蔽罩包裹，并将屏蔽罩良好接地，能有效减少电机内部电磁干扰向外辐射。同时，PWM驱动电路板采用多层板设计，合理规划地线，将数字地和模拟地分开，并通过单点接地方式连接，可降低接地噪声，减少电磁干扰。

 

（二）软件调制策略

 

1. 随机PWM调制：传统PWM信号的开关频率固定，会产生特定频率的电磁干扰。随机PWM调制通过随机改变PWM信号的开关频率，使电磁干扰能量分散在较宽的频率范围内，降低特定频率的电磁干扰强度。例如，在工业变频器的电机控制中，采用随机PWM调制策略，可有效降低变频器产生的电磁干扰对周边电子设备的影响。

2. 空间矢量PWM调制：空间矢量PWM调制不仅能提高直流电压利用率，还能在一定程度上降低电磁干扰。该调制方式通过合理选择电压矢量的作用时间和顺序，使电机定子磁链轨迹更接近圆形，减少电流谐波，从而降低电磁干扰。例如，在三相交流电机的变频调速系统中，采用空间矢量PWM调制，相比传统的正弦脉宽调制，可显著降低电机的电磁噪声和电磁干扰。

 

五、优化PWM信号的生成与传输

 

（一）高性能PWM发生器

 

1. 专用PWM芯片：采用专用的PWM芯片，可提高PWM信号的生成精度和稳定性。例如，一些高性能的数字PWM芯片，具有高精度的定时器和复杂的调制算法，能产生精确的PWM信号，且占空比分辨率高。如TI公司的某些PWM芯片，占空比分辨率可达16位，能满足高精度电机控制的需求。

2. 基于微控制器的PWM生成：利用微控制器的定时器模块生成PWM信号时，需合理配置定时器参数。例如，选择合适的定时器时钟源，根据所需的PWM频率和占空比范围，精确计算定时器的周期和比较值。同时，一些微控制器支持高级的PWM特性，如互补输出、死区控制等，在三相电机控制等应用中，可利用这些特性优化PWM信号的生成。

 

（二）信号传输优化

 

1. 差分信号传输：在PWM信号传输过程中，采用差分信号传输方式，可有效抑制共模干扰。例如，将PWM信号分成两路幅值相等、相位相反的信号进行传输，在接收端通过差分放大器提取原始信号。这种方式能提高信号传输的抗干扰能力，尤其在长距离传输或电磁环境复杂的场合。

2. 传输线匹配：确保PWM信号传输线的特性阻抗与驱动源和接收端的阻抗相匹配，可减少信号反射。例如，在高频PWM信号传输中，采用特性阻抗为50Ω或75Ω的同轴电缆或印制电路板传输线，并通过阻抗匹配电路进行调整，保证信号的完整性，避免因信号反射导致的PWM信号畸变。

 

六、结论

 

优化PWM信号在电机控制中的使用，需综合考虑频率、占空比控制、电磁干扰及信号生成与传输等多个方面。通过合理选择PWM频率、采用智能占空比控制算法、实施有效的电磁干扰抑制措施及优化信号生成与传输方式，能显著提升电机的性能和可靠性，降低能耗和电磁干扰，满足不同应用场景对电机控制的需求。随着电力电子技术、控制理论和微处理器技术的不断发展，PWM信号的优化方法也将持续演进，为电机控制领域带来更高的效率和性能提升。