2.蓝桥杯嵌入式之systick和时钟配置

滴答定时器(systick)是一个24位的向下计数的定时器,我们通过cubemx的配置让它1ms产生一次中断

cubemx配置

我这里是配置主频为80Mhz的方法,常见的还有配置主频为170Mhz的方法大家可以自行搜索,之后我都会以80Mhz为例

主频决定着程序的运行速度,但是蓝桥杯比赛代码量不多,80Mhz和170Mhz差别不大

如果有其他中断可以把滴答定时器的中断优先级设置得高一点,但是不能高过串口的中断优先级

代码

 cubemx配置完之后自动生成一个 __IO uint32_t uwTick变量,这个变量在中断里面每1ms加1,十分重要,很多地方都会用到,这里介绍一个LED闪烁的代码

闪烁有几种表示方式

①以0.2s为间隔闪烁5次,指亮灭五次,总时间为2s

②直接表明间隔0.2s,持续时间不定

③直接表明间隔,持续时间为2s

闪烁的过程建议直接写在滴答定时器的中断处理函数中,最准确,滴答定时器的中断函数一般在it的.c文件中,可以移到main.c中来更好处理

某段程序内

if(某种情况发生)

{

        LED_flag=1;//标志位置1

        LED_tick=uwtick;

}

else

{

        LED_flag=0;

}

然后在滴答定时器中断函数中进行判断再闪烁

void SysTick_Handler(void)
{
  HAL_IncTick();//uwtick++

        if(LED_flag)

        {
            if(uwTick-LED_tick==200)//以0.2s为间隔LD1闪烁
            {
                LED_tick=uwTick;
                LED_disp(ucled^=0x01);
            }

        }
}

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对于STM32微控制器,SysTick定时器是一个用于定时中断的计时器。要配置SysTick定时器的时钟,你需要以下步骤: 1. 设置SysTick定时器的时钟源:在RCC寄存器中,设置SysTick定时器的时钟源。可以选择使用AHB时钟或AHB时钟的1/8作为SysTick定时器的时钟源。 2. 配置SysTick定时器的重载值:在SysTick寄存器中,设置SysTick定时器的重载值。重载值决定了SysTick定时器溢出的时间间隔。 3. 启用SysTick定时器中断:在SysTick寄存器中,设置使能SysTick定时器中断的位。 4. 启用SysTick定时器:在SysTick寄存器中,设置启用SysTick定时器的位。 下面是一个简单的示例代码,演示了如何配置SysTick定时器的时钟为AHB时钟的1/8,重载值为1000,并启用SysTick定时器中断和定时器: ```c #include "stm32f4xx.h" void SysTick_Handler(void) { // SysTick中断处理函数 // 在这里执行你想要的操作 } int main(void) { // 配置SysTick定时器的时钟源为AHB时钟的1/8 SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk; // 配置SysTick定时器的重载值为1000 SysTick->LOAD = 1000 - 1; // 启用SysTick定时器中断 SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; // 启用SysTick定时器 SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 执行其他初始化操作 while (1) { // 主循环 } } ``` 需要注意的是,以上代码是针对STM32F4系列微控制器的示例,如果你使用的是其他系列的STM32微控制器,寄存器地址和位域定义可能会有所不同。在实际使用时,请参考相关的芯片手册和寄存器定义文件进行配置

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