一、RTC原理
(一)RTC介绍
RTC (Real Time Clock):实时时钟
RTC是个独立的定时器。RTC模块拥有一个连续计数的计数器,在相应的软件配置下,可以提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置当前时间和日期 RTC还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元。
在断电情况下 RTC仍可以独立运行 只要芯片的备用电源一直供电,RTC上的时间会一直走。
RTC实质是一个掉电后还继续运行的定时器,从定时器的角度来看,相对于通用定时器TIM外设,它的功能十分简单,只有计时功能(也可以触发中断)。但其高级指出也就在于掉电之后还可以正常运行。
两个 32 位寄存器包含二进码十进数格式 (BCD) 的秒、分钟、小时( 12 或 24
小时制)、星期几、日期、月份和年份。此外,还可提供二进制格式的亚秒值。系统可以自动将月份的天数补偿为 28、29(闰年)、30 和 31
天。
上电复位后,所有RTC寄存器都会受到保护,以防止可能的非正常写访问。
无论器件状态如何(运行模式、低功耗模式或处于复位状态),只要电源电压保持在工作范围内,RTC使不会停止工作
(二)RCT特征:
可编程的预分频系数:分频系数高为220。
32位的可编程计数器,可用于较长时间段的测量。
2个分离的时钟:用于APB1接口的PCLK1和RTC时钟(RTC时钟的频率必须小于PCLK1时钟 频率的四分之一以上)。
可以选择以下三种RTC的时钟源:
HSE时钟除以128;
LSE振荡器时钟;
SI振荡器时钟
2个独立的复位类型:
APB1接口由系统复位;
RTC核心(预分频器、闹钟、计数器和分频器)只能由后备域复位
3个专门的可屏蔽中断:
1.闹钟中断,用来产生一个软件可编程的闹钟中断
2.秒中断,用来产生一个可编程的周期性中断信号(长可达1秒)。
3.溢出中断,指示内部可编程计数器溢出并回转为0的状态。
RTC时钟源:
三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟(SYSCLK):
HSI振荡器时钟
HSE振荡器时钟
PLL时钟
这些设备有以下2种二级时钟源:
40kHz低速内部RC,可以用于驱动独立看门狗和通过程序选择驱动RTC。 RTC用于从停机/待机模式下自动唤醒系统。
32.768kHz低速外部晶体也可用来通过程序选择驱动RTC(RTCCLK)。
(三)RTC原理框图
(四)RTC时钟选择
使用HSE分频时钟或者LSI的时候,在主电源VDD掉电的情况下,这两个时钟来源都会受到影响,因此没法保证RTC正常工作.所以RTC一般都时钟低速外部时钟LSE,频率为实时时钟模块中常用的32.768KHz,因为32768 = 2^15,分频容易实现,所以被广泛应用到RTC模块.(在主电源VDD有效的情况下(待机),RTC还可以配置闹钟事件使STM32退出待机模式).
(五)RTC复位过程
除了RTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器外,所有的系统寄存器都由系统复位或电源复位进行异步复位。
RTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器仅能通过备份域复位信号复位。
系统复位后,禁止访问后备寄存器和RCT,防止对后卫区域(BKP)的意外写操作
(六)配置RTC寄存器
必须设置RTC_CRL寄存器中的CNF位,使RTC进入配置模式后,才能写入RTC_PRL、
RTC_CNT、RTC_ALR寄存器。
另外,对RTC任何寄存器的写操作,都必须在前一次写操作结束后进行。可以通过查询
RTC_CR寄存器中的RTOFF状态位,判断RTC寄存器是否处于更新中。仅当RTOFF状态位是’1’
时,才可以写入RTC寄存器。
(七)RTC时钟源
RTC是一个独立的时钟源
(八)RTC寄存器
RTC控制寄存器 (RTC_CRH, RTC_CRL)
RTC预分频装载寄存器 (RTC_PRLH, RTC_PRLL)
RTC预分频余数寄存器 (RTC_DIVH, RTC_DIVL)
RTC计数器寄存器 (RTC_CNTH, RTC_CNTL)
RTC闹钟寄存器 (RTC_ALRH ,RTC_ALRL)
任务一
二、CubeMX建立项目
以下内容是在选择好芯片型号F103C8T6之后的基础上进行的。
配置RCC:
配置SYS:
配置RTC,激活时钟源(Activate Clock Source)和日历(Activate Calendar)。
配置串口:
配置时钟树:
点击项目Manager完成项目名称等配置,再生成项目(具体方法见添加链接描述)。
编写代码
(一)时间日期函数
1.打开stm32f1xx_hal_rtc.h文件可以看到以下关于时间和日期的函数
2.日期结构体
3.时间结构体
(二)main.c文件函数代码
1.main.c文件中重写fputc函数,完成printf函数的重定向
//添加头文件#include "stdio.h"
int fputc(int ch,FILE *f){
uint8_t temp[1]={ch};
HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,2);
return ch;
}
2.main函数中定义时间和日期的结构体用来获取时间和日期
RTC_DateTypeDef GetData; //获取日期结构体
RTC_TimeTypeDef GetTime; //获取时间结构体
3.main函数的while循环中添加以下代码
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &GetTime, RTC_FORMAT_BIN);
/* Get the RTC current Date */
HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &GetData, RTC_FORMAT_BIN);
/* Display date Format : yy/mm/dd */
printf("%02d/%02d/%02d\r\n",1970+GetData.Year, GetData.Month, GetData.Date);
/* Display time Format : hh:mm:ss */
printf("%02d:%02d:%02d\r\n",GetTime.Hours, GetTime.Minutes, GetTime.Seconds);
printf("\r\n");
HAL_Delay(1000);
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
烧录结果
最终的结果验证了RTC初始时间是
1970年1月1日零分零秒
任务二
在rtc.c中修改为当前时间
main.c中代码
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
/* Get the RTC current Time */
HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &GetTime, RTC_FORMAT_BIN);
/* Get the RTC current Date */
HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &GetData, RTC_FORMAT_BIN);
/* Display date Format : yy/mm/dd */
printf("%02d/%02d/%02d/\r\n",2000 + GetData.Year, GetData.Month, GetData.Date);
/* Display time Format : hh:mm:ss */
printf("%02d:%02d:%02d\r\n",GetTime.Hours, GetTime.Minutes, GetTime.Seconds);
printf("\r\n");
HAL_Delay(1000);
}
效果
任务三
代码:
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
/* Get the RTC current Time */
HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &GetTime, RTC_FORMAT_BIN);
/* Get the RTC current Date */
HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &GetData, RTC_FORMAT_BIN);
/* Display date Format : yy/mm/dd */
printf("%02d/%02d/%02d/\r\n",2000 + GetData.Year, GetData.Month, GetData.Date);
/* Display time Format : hh:mm:ss */
printf("%02d:%02d:%02d\r\n",GetTime.Hours, GetTime.Minutes, GetTime.Seconds);
printf("weekday:%0d",GetData.WeekDay);
printf("\r\n");
HAL_Delay(1000);
效果:
总结
本次实验了解了RTC时间原理并能够正确运用