Ubuntu16.04 OpenCV4.6.0的安装及使用示例

1、简单了解OpenCV

1.1 OpenCV简介

OpenCV 是 Intel 开源计算机视觉库。它由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV 拥有包括 300 多个C函数的跨平台的中、高层 API。它不依赖于其它的外部库——尽管也可以使用某些外部库。
OpenCV 对非商业应用和商业应用都是免费（FREE）的。OpenCV 为Intel Integrated Performance Primitives (IPP) 提供了透明接口。 这意味着如果有为特定处理器优化的的 IPP 库， OpenCV 将在运行时自动加载这些库
OpenCV（开源计算机视觉库）是一个开源的BSD许可库，其中包含数百种计算机视觉算法。
OpenCV具有模块化结构，这意味着该软件包包含几个共享或静态库。提供以下模块：

• 核心功能 - 定义基本数据结构的紧凑型模块，包括密集的多维数组Mat和所有其他模块使用的基本功能。
• 图像处理 - 包括线性和非线性图像滤波，几何图像变换（调整尺寸，仿射和透视扭曲，通用的基于表的重新映射），色彩空间转换，直方图等的图像处理模块。
• 视频 - 包括运动估计，背景减除和对象跟踪算法的视频分析模块。
• calib3d - 基本多视图几何算法，单和立体相机校准，对象姿态估计，立体声对应算法和3D重建的元素。
• features2d - 显着特征检测器，描述符和描述符匹配器。
• objdetect - 检测对象和预定义类的实例（例如，面部，眼睛，杯子，人，汽车等）。
• highgui - 一个易于使用的界面，简单的UI功能。
• 视频I / O - 视频采集和视频编解码器的易于使用的界面。
• gpu - 来自不同OpenCV模块的GPU加速算法。
• 一些其他帮助模块，如FLANN和Google测试包装器，Python绑定等

1.2 OpenCV特点

• 跨平台:Windows、Linux、Android
• 开源免费，无论商业与否
• 高效快速，使用方便

2、OpenCV的安装

由于安装过程繁琐，且由于不同电脑环境，配置已经Ubuntu版本不同等问题，如在安装过程中遇到其它问题请自行上网查阅解决。

2.1 下载OpenCV安装包

下载地址：https://opencv.org/releases/
选择一个版本，点击Sources即可下载。（我选择的是OpenCV4.6.0版本）
注意下载时间十分漫长，下载的同时可以完成后面的准备步骤，其余时间就是煎熬了。

2.2 解压OpenCV

待2.1完成后，可以得到下载的opencv-4.6.0.zip文件。但是.zip文件不能够直接使用，需要使用unzip先进行解压。大多数 Linux 发行版中，unzip 不是默认安装的，但是您可以使用您的发行版的包管理器轻松地安装它。因而需按照以下指令要先安装unzip：

sudo apt install unzip

安装完成过后，进入刚刚下载的压缩包目录，使用以下指令对压缩包进行解压

unzip opencv-4.6.0.zip

2.3安装opencv

2.3.1 首先进入opencv-4.6，使用如下指令

cd opencv-4.6.0

2.3.2 再使用以下两条命令进行更新：

sudo su
sudo apt-get update

2.3…3 接着再执行这条命令安装 cmake 。

sudo apt-get install cmake

我之前已经安装过 cmake ，所以你的执行结果会和我的执行结果略有差异，不用担心出错。

2.3.4复制下面这条命令，安装依赖库。

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev

如果遇见Unable to locate package ***** 问题请参考：https://blog.csdn.net/qq_41904635/article/details/89305472

如果在解决该问题途中遇到其它问题请上网查阅，本人在以上链接的基础之上查阅其它资料最终才解决了该问题。

2.3.5 再创建 build 文件夹，并进入。

mkdir build
cd build

2.3.6 使用 make 创建编译(仍然在build文件下)
注意：单线程编译：sudo make ，这会等待比较长的时间，如果你想更快编译完，可以使用命令：sudo make -j4 ，而 -j4 表示使用 4 个线程进行编译。

sudo make

编译过程中如果出现以上问题，是内存不足造成的，建议在虚拟机设置里将内存该大（能够解决问题，本人是这样解决的）。
最后出现下图样式，即代表编译完成，可以进行到下一步。

2.3.7 安装
输入以下指令进行安装，安装过程会出现很多行安装信息，直接忽略就好。

sudo make install

2.4 配置环境

2.4.1 修改 opencv.conf 文件，打开后的文件是空的，添加 opencv 库的安装路径：/usr/local/lib

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

保存关闭后，有几个警告问题可以直接忽略。

2.4.2 更新系统共享链接库

sudo ldconfig

2.4.3 配置 bash ，修改 bash.bashrc 文件

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件末尾加入：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_P

之后保存退出即可。退出后可能会显示几个警告，跟上面一样直接忽略就好了。
2.4.4 配置生效
保存退出后，然后执行如下命令使得配置生效

source /etc/bash.bashrc

完成后更新一下

sudo updatedb

2.4.5 查看版本

出现自己安装的opencv版本即安装成功！

3、opencv使用事例

3.1 编写一个打开图片进行特效显示的代码 test1.cpp

在编写程序之前预先准备好图片lena,jpg

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

编译文件：

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

运行使用

test1

显示效果：

3.2 编写打开摄像头压缩视频的程序

3.2.1 获取摄像头权限

使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车。
找到 VMware USB Arbitration S… 服务，确保启动。
然后点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S)… ”。

选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.1 ” ，并点击确定。

选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ IMC Networks USB2.0 VGA UVC WebCam ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。

虚拟机右下角摄像头图标有个小绿点，鼠标移动到该处会显示“IMC Networks USB2.0 VGA UVC WebCam”则连接成功。

3.2.2 播放视频

使用gedit test2.cpp创建一个 test2.cpp 文件,并在其中编写以下代码。

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("111.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕，退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

准备一个小视频，我这里准备了 111.mp4 。

编译 test2.cpp 文件。而后使用./test2运行观察效果

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

3.2.3 录制视频

使用gedit test3.cpp创建一个 test3.cpp ，并在其中编写以下代码。

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

编译 test3.cpp 文件并运行。

至此三个示例完成，更多 OpenCV 的学习教程可以参考：OpenCV教程：超详细的OpenCV入门教程，值得收藏！

4、总结

在安装和搭建opencv的时候遇见过层出不穷的问题，这样的情况下考验的是个人的耐心和解决问题的恒心。尽管过程很艰难，但是一步一步克服一个个问题，最终完成opencv的部署工作。我感到非常的有成就感。遇到问题最害怕的是不去解决，最需的是我们慢慢的了解学习它。