1、简单了解OpenCV
1.1 OpenCV简介
OpenCV 是 Intel 开源计算机视觉库。它由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV 拥有包括 300 多个C函数的跨平台的中、高层 API。它不依赖于其它的外部库——尽管也可以使用某些外部库。
OpenCV 对非商业应用和商业应用都是免费(FREE)的。OpenCV 为Intel Integrated Performance Primitives (IPP) 提供了透明接口。 这意味着如果有为特定处理器优化的的 IPP 库, OpenCV 将在运行时自动加载这些库
OpenCV(开源计算机视觉库)是一个开源的BSD许可库,其中包含数百种计算机视觉算法。
OpenCV具有模块化结构,这意味着该软件包包含几个共享或静态库。提供以下模块:
- 核心功能 - 定义基本数据结构的紧凑型模块,包括密集的多维数组Mat和所有其他模块使用的基本功能。
- 图像处理 - 包括线性和非线性图像滤波,几何图像变换(调整尺寸,仿射和透视扭曲,通用的基于表的重新映射),色彩空间转换,直方图等的图像处理模块。
- 视频 - 包括运动估计,背景减除和对象跟踪算法的视频分析模块。
- calib3d - 基本多视图几何算法,单和立体相机校准,对象姿态估计,立体声对应算法和3D重建的元素。
- features2d - 显着特征检测器,描述符和描述符匹配器。
- objdetect - 检测对象和预定义类的实例(例如,面部,眼睛,杯子,人,汽车等)。
- highgui - 一个易于使用的界面,简单的UI功能。
- 视频I / O - 视频采集和视频编解码器的易于使用的界面。
- gpu - 来自不同OpenCV模块的GPU加速算法。
- 一些其他帮助模块,如FLANN和Google测试包装器,Python绑定等
1.2 OpenCV特点
- 跨平台:Windows、Linux、Android
- 开源免费,无论商业与否
- 高效快速,使用方便
2、OpenCV的安装
由于安装过程繁琐,且由于不同电脑环境,配置已经Ubuntu版本不同等问题,如在安装过程中遇到其它问题请自行上网查阅解决。
2.1 下载OpenCV安装包
下载地址:https://opencv.org/releases/
选择一个版本,点击Sources即可下载。(我选择的是OpenCV4.6.0版本)
注意下载时间十分漫长,下载的同时可以完成后面的准备步骤,其余时间就是煎熬了。
2.2 解压OpenCV
待2.1完成后,可以得到下载的opencv-4.6.0.zip文件。但是.zip文件不能够直接使用,需要使用unzip先进行解压。大多数 Linux 发行版中,unzip 不是默认安装的,但是您可以使用您的发行版的包管理器轻松地安装它。因而需按照以下指令要先安装unzip:
sudo apt install unzip
安装完成过后,进入刚刚下载的压缩包目录,使用以下指令对压缩包进行解压
unzip opencv-4.6.0.zip
2.3安装opencv
2.3.1 首先进入opencv-4.6,使用如下指令
cd opencv-4.6.0
2.3.2 再使用以下两条命令进行更新:
sudo su
sudo apt-get update
2.3…3 接着再执行这条命令安装 cmake 。
sudo apt-get install cmake
我之前已经安装过 cmake ,所以你的执行结果会和我的执行结果略有差异,不用担心出错。
2.3.4复制下面这条命令,安装依赖库。
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev
如果遇见Unable to locate package ***** 问题请参考:https://blog.csdn.net/qq_41904635/article/details/89305472
如果在解决该问题途中遇到其它问题请上网查阅,本人在以上链接的基础之上查阅其它资料最终才解决了该问题。
2.3.5 再创建 build 文件夹,并进入。
mkdir build
cd build
2.3.6 使用 make 创建编译(仍然在build文件下)
注意:单线程编译:sudo make ,这会等待比较长的时间,如果你想更快编译完,可以使用命令:sudo make -j4 ,而 -j4 表示使用 4 个线程进行编译。
sudo make
编译过程中如果出现以上问题,是内存不足造成的,建议在虚拟机设置里将内存该大(能够解决问题,本人是这样解决的)。
最后出现下图样式,即代表编译完成,可以进行到下一步。
2.3.7 安装
输入以下指令进行安装,安装过程会出现很多行安装信息,直接忽略就好。
sudo make install
2.4 配置环境
2.4.1 修改 opencv.conf 文件,打开后的文件是空的,添加 opencv 库的安装路径:/usr/local/lib
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
保存关闭后,有几个警告问题可以直接忽略。
2.4.2 更新系统共享链接库
sudo ldconfig
2.4.3 配置 bash ,修改 bash.bashrc 文件
sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件末尾加入:
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_P
之后保存退出即可。退出后可能会显示几个警告,跟上面一样直接忽略就好了。
2.4.4 配置生效
保存退出后,然后执行如下命令使得配置生效
source /etc/bash.bashrc
完成后更新一下
sudo updatedb
2.4.5 查看版本
出现自己安装的opencv版本即安装成功!
3、opencv使用事例
3.1 编写一个打开图片进行特效显示的代码 test1.cpp
在编写程序之前预先准备好图片lena,jpg
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
编译文件:
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
运行使用
test1
显示效果:
3.2 编写打开摄像头压缩视频的程序
3.2.1 获取摄像头权限
使用快捷键 Win + R ,输入 services.msc ,并回车。
找到 VMware USB Arbitration S… 服务,确保启动。
然后点击 “ 虚拟机 ” ,然后点击 “ 设置(S)… ”。
选择 “ USB控制器 ” ,将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.1 ” ,并点击确定。
选择 “ 虚拟机 ” ,再选择 “ 可移动设备 ” ,再选择 “ IMC Networks USB2.0 VGA UVC WebCam ” ,最后点击 “ 连接 ” ,再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。
虚拟机右下角摄像头图标有个小绿点,鼠标移动到该处会显示“IMC Networks USB2.0 VGA UVC WebCam”则连接成功。
3.2.2 播放视频
使用gedit test2.cpp创建一个 test2.cpp 文件,并在其中编写以下代码。
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture("111.mp4");
//循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
if(frame.empty())//播放完毕,退出
break;
imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
waitKey(30);//掩饰30ms
}
system("pause");
return 0;
}
准备一个小视频,我这里准备了 111.mp4 。
编译 test2.cpp 文件。而后使用./test2运行观察效果
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
3.2.3 录制视频
使用gedit test3.cpp创建一个 test3.cpp ,并在其中编写以下代码。
/*********************************************************************
打开电脑摄像头,空格控制视频录制,ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频; 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
编译 test3.cpp 文件并运行。
至此三个示例完成,更多 OpenCV 的学习教程可以参考:OpenCV教程:超详细的OpenCV入门教程,值得收藏!
4、总结
在安装和搭建opencv的时候遇见过层出不穷的问题,这样的情况下考验的是个人的耐心和解决问题的恒心。尽管过程很艰难,但是一步一步克服一个个问题,最终完成opencv的部署工作。我感到非常的有成就感。遇到问题最害怕的是不去解决,最需的是我们慢慢的了解学习它。