搭建并配置MDK-Keil嵌入式开发环境，完成一个基于STM32汇编程序的编写

最新推荐文章于 2024-06-07 21:05:42 发布

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文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_57160761/article/details/127166772

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提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

前言
一、keil环境搭建
二、一个stm32简单程序编译（LED闪烁）
三、程序的仿真调试
- 1、调试前的设置
- 2、开始调试
总结
参考链接

前言

Keil MDK-ARM是美国Keil软件公司（现已被ARM公司收购）出品的支持ARM微控制器的一款IDE（集成开发环境）。MDK-ARM包含了工业标准的Keil C编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件。具有业行领先的ARM C/C++编译工具链，完美支持Cortex-M、Cortex-R4、ARM7和ARM9系列器件，包含世界上品牌的芯片。比如：ST、Atmel、Freescale、NXP、TI等众多大公司微控制器芯片。

MDK是KEIL对应ARM芯片的集成开发环境(IDE)，程序设计和调试的工具。因此在学习stm32之前应该先掌握MDK的使用。

一、keil环境搭建

1、资源下载

百度网盘分享下载：
链接：mdk531安装
提取码：1234

链接：注册器
提取码：1234

链接：支持包
提取码：1234

2、keil的安装

（1）打开刚刚下载好的文件中的mdk531.exe文件。点击next进入下一步。
在这里插入图片描述
（2）勾选i agree 再点击next

在这里插入图片描述
（3）选择安装路径，而后点击next进入下一步

（4）输入name和E-mail等信息，再点击Next

点击next后会出现安装状态的页面等待安装结束即可

（5）安装结束后会出现以下界面，点击安装即可
在这里插入图片描述
（6）点击finish完成安装

（7）点击OK后，鼠标会变成转圈圈的，因为正在进行在线安装各种pack，但会安装失败，不用着急，右上角关掉窗口，下面开始手动安装pack包。

3、安装stm32 pack

（1）在下载的文件中，双击打开Keil.STM32F1xx_DFP.2.1.0.pack包，出现安装界面后点击Next>>，开始安装
在这里插入图片描述
（2）出现安装界面后点击next开始安装，由于我已经安装，所以左下角会提示已经安装过。

（3）点击finish结束安装
在这里插入图片描述

现在keil就安装完毕了，如果需要其它的包可自行到官网下载：官网
到此，keil 的环境配置就已经完成了，安装的 keil 是需要收费的。免费方法自己上网查阅。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

4、keil的设置

完成了keil的安装过后需要对已经安装的keil进行一些简单的设置。
（1）点击edit->configura进入设置界面
在这里插入图片描述
（2）在设置界面中将编码形式改为Chinese GB2312(Simplified)，如果不改，在粘贴其它代码时如果代码中有中文将会出现乱码的情况。再根据个人的习惯将tab键的大小 tab size 的值改为4。最后点击OK保存配置。

（3）点击进入Color & Fonts，选中C/C++ Editor files，选中中间窗口内的元素后，可以在右侧修改样式，比如设置字体、大小、颜色、背景，Sample是设置后预览效果。
加粗样式
在这里插入图片描述

二、一个stm32简单程序编译（LED闪烁）

在安装完keil和stm32的包过后，通过一个stm32的简单程序的编译来了解keil的使用。

1、新建工程

（1）打开 Keil uVision5 ，并新建一个工程，而后输入工程名称（我输入的是LED-lighten）再点击保存。
在这里插入图片描述

（2）而后在新弹出的窗口内选择stm32芯片，我选择的是stm32103RB。选择无误后点击OK保存。
在这里插入图片描述

（3）之后会进入相应的配置页面，勾选图中选项，并点击OK完成工程创建。
在这里插入图片描述
完成后会出现下图

2、新建main.c文件

（1）工程创建完毕后，在左上角点击新建文件，然后窗口出现了一个Text1的文件。点击打开文件。
在这里插入图片描述
（2）复制以下代码到刚刚打开的文本文件当中

//宏定义，用于存放stm32寄存器映射
#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)//AHB
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
//GPIOA_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40010800，该地址为GPIOA的基地址
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
//GPIOB_BASE=0x40000000+0x10000+0x0C00=0x40010C00，该地址为GPIOB的基地址
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
//GPIOC_BASE=0x40000000+0x10000+0x1000=0x40011000，该地址为GPIOC的基地址
#define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
//GPIOD_BASE=0x40000000+0x10000+0x1400=0x40011400，该地址为GPIOD的基地址
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
//GPIOE_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011800，该地址为GPIOE的基地址
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
//GPIOF_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40011C00，该地址为GPIOF的基地址
#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
//GPIOG_BASE=0x40000000+0x10000+0x0800=0x40012000，该地址为GPIOG的基地址
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C   
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C 
 
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
 
 #define LED0  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
   volatile  unsigned  int  CR;
   volatile  unsigned  int  CFGR;
   volatile  unsigned  int  CIR;
   volatile  unsigned  int  APB2RSTR;
   volatile  unsigned  int  APB1RSTR;
   volatile  unsigned  int  AHBENR;
   volatile  unsigned  int  APB2ENR;
   volatile  unsigned  int  APB1ENR;
   volatile  unsigned  int  BDCR;
   volatile  unsigned  int  CSR;
} RCC_TypeDef;
 
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
//定义typedef类型别名
typedef  struct
{
volatile  unsigned  int  CRL;
volatile  unsigned  int  CRH;
volatile  unsigned  int  IDR;
volatile  unsigned  int  ODR;
volatile  unsigned  int  BSRR;
volatile  unsigned  int  BRR;
volatile  unsigned  int  LCKR;
} GPIO_TypeDef;
//GPIOA指向地址GPIOA_BASE,GPIOA_BASE地址存放的数据类型为GPIO_TypeDef
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
 
void  LEDInit( void )
{
     RCC->APB2ENR|=1<<2;  //GPIOA 时钟开启
     GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
     GPIOA->CRH|=0X00000003; 
}
 
//粗略延时
void  Delay_ms( volatile  unsigned  int  t)
{
     unsigned  int  i,n;
     for (n=0;n<t;n++)
         for (i=0;i<800;i++);
}

int main(void)
{
	 LEDInit();
     while (1)
     {
         LED0=0;//LED熄灭
         Delay_ms(500);//延时时间
         LED0=1;//LED亮
         Delay_ms(500);//延时时间
     }
}

代码如下（示例）：

import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns
import warnings
warnings.filterwarnings('ignore')
import  ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context

（3）粘贴代码完成无误后，先点击左上角保存图标，在弹出的窗口内，输入文件名main.c（一定要加上.c后缀，如果不加后缀，就不会是.c文件），点击保存，而后Text1文件就变成了main.c文件。
在这里插入图片描述
（4）点击Source Group 1,然后点击add Existing File to Group…再找到刚刚保存的main.c文件，并将其添加到当前的工程下。

点击add后不会有任何提示，且文件窗口不会关闭，如果再Source Group 1之中出现了main.c即添加成功。
在这里插入图片描述

3、编译程序

点击左上角编译图标，开始编译。编译结束后控制台会有编译结果，如果没有错误（即0 error）表示编译通过。
在这里插入图片描述

三、程序的仿真调试

1、调试前的设置

（1）点击魔法棒图标，然后在弹出窗口内，点击Debug，勾选 Use Simulator ，再选择 ULINK2/ME Cortex Debugger ，并点击 Settings 。点击Setting 进入设置。
在这里插入图片描述
（2）确定一下Port是JTAG，Reset设置为SYSRESEETREQ，然后点击OK返回上一级窗口，再点击OK。最后保存修改的设置。