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安装rqt-robot-steering控制面板(已安装则跳过)
sudo apt install ros-noetic-rqt-robot-steering
新建一个终端,先启动ros系统
roscore
再新建一个终端,运行rqt-robot-steering
rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering
第一个是包的名称,第二个是节点的名称
此时控制面板弹出
再打开一个终端,验证使用控制面板控制小乌龟移动
sudo apt install ros-noetic-turtlesim
rosrun turtlesim turtlesim_node