ROS
每日随笔
这个作者很懒,什么都没留下…
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通过launch文件同时启动多个节点,避免多个功能包启动多个rosrun
新建一个xxx.launch文件。原创 2023-12-23 12:46:57 · 470 阅读 · 0 评论 -
error:move_base_msgs
【代码】error:move_base_msgs。原创 2023-12-11 13:02:47 · 113 阅读 · 0 评论 -
rviz的界面介绍
视图模式:你可以在"View"面板中选择不同的视图模式,如“Orbit”(轨道)、“FPS”(第一人称)或“Top Down”(俯视)。全局选项:在"Displays"面板的顶部,你可以找到一些全局选项,用于控制所有可视化对象的共享设置。添加可视化对象:通过"Add"按钮,在"Displays"面板中添加新的可视化对象。可视化选项:在"View"面板中,你可以配置一些可视化选项,如显示坐标轴、网格、背景颜色等。在RViz中,你可以使用鼠标来控制视图的旋转、平移和缩放操作,以改变场景的显示和查看。原创 2023-11-28 20:24:12 · 1889 阅读 · 1 评论 -
ROS使用catkin_make编译指定功能包
【代码】ROS使用catkin_make编译指定功能包。原创 2023-11-21 09:24:21 · 932 阅读 · 0 评论 -
rqt-robot-steering控制面板
第一个是包的名称,第二个是节点的名称。原创 2023-10-31 14:09:41 · 519 阅读 · 0 评论