HAL库PWM控制LED灯

任务:

使用TIM3和TIM4,分别输出一个PWM波形,PWM的占空比随时间变化,去驱动你外接的一个LED以及最小开发板上已焊接的LED(固定接在 PC13 GPIO端口),实现2个 LED呼吸灯的效果。

这里我使用定时器一和定时器二,主要是未看到题目要求。

PWM原理:

 向下计数则是波形向下减小。

在PWM输出模式下,除了CNT(计数器当前值)、ARR(自动重装载值)之外,还多了一个值CCRx(捕获/比较寄存器值)。
当CNT小于CCRx时,TIMx_CHx通道输出低电平;
当CNT等于或大于CCRx时,TIMx_CHx通道输出高电平。
​PWM的一个周期

    定时器从0开始向上计数
    当0-t1段,定时器计数器TIMx_CNT值小于CCRx值,输出低电平
    t1-t2段,定时器计数器TIMx_CNT值大于CCRx值,输出高电平
    当TIMx_CNT值达到ARR时,定时器溢出,重新向上计数...循环此过程
    至此一个PWM周期完成
CUBMX创建:

这里使用内部时钟源,通道一pwm输出

定时器配置:

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STM32F103C8T6是一款常用的单片机,它基于ARM Cortex-M3内核,具有丰富的外设资源。HAL库(Hardware Abstraction Layer)是ST公司提供的一套硬件抽象层库,可以简化对STM32外设的操作。 要实现按键控制LED亮度,可以按照以下步骤进行: 1. 初始化GPIO:首先需要初始化按键和LED所连接的GPIO引脚。使用HAL库提供的函数可以方便地进行GPIO初始化,设置引脚为输入或输出模式。 2. 配置中断:为了实现按键的响应,可以配置外部中断。当按键按下时,触发中断,并执行相应的中断服务函数。 3. 编写中断服务函数:在中断服务函数中,可以编写代码控制LED的亮度。可以通过改变LEDPWM占空比来实现不同的亮度调节。 4. 启动中断:在主函数中,启动外部中断,使其开始监听按键的状态变化。 下面是一个简单的示例代码,演示了如何使用STM32F103C8T6和HAL库实现按键控制LED亮度: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义LED引脚和按键引脚 #define LED_PIN GPIO_PIN_13 #define LED_PORT GPIOC #define KEY_PIN GPIO_PIN_0 #define KEY_PORT GPIOA // 定义PWM相关参数 #define PWM_PERIOD 1000 // PWM周期 #define PWM_CHANNEL TIM_CHANNEL_1 // 使用的PWM通道 // 全局变量 TIM_HandleTypeDef htim; uint32_t pwmValue = 0; // PWM占空比 // 按键中断回调函数 void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if (GPIO_Pin == KEY_PIN) { // 按键按下时,增加PWM占空比 pwmValue += 100; if (pwmValue > PWM_PERIOD) { pwmValue = 0; } __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim, PWM_CHANNEL, pwmValue); } } int main(void) { // 初始化HAL库 HAL_Init(); // 初始化时钟 SystemClock_Config(); // 初始化GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = KEY_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStruct); // 初始化定时器 __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); htim.Instance = TIM3; htim.Init.Prescaler = 0; htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim.Init.Period = PWM_PERIOD - 1; htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_PWM_Init(&htim); TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = pwmValue; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, PWM_CHANNEL); HAL_TIM_PWM_Start(&htim, PWM_CHANNEL); // 启动中断 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); while (1) { // 主循环 } } // 系统时钟配置函数 void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ```

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