【程序】STM32HAL库实现PWM

PWM基础知识

关于PWM的基础知识可以观看
https://blog.csdn.net/qq_33738357/article/details/139163313?spm=1001.2014.3001.5501

一、GPIO方式（简单编写）

1、 打开CUBE-》搜索自己的芯片型号

2、配置烧录方式，防止烧录一次程序再就烧不进去了

2、选择需要输出PWM信号的GPIO引脚

3、配置为高速输出

4、配置工程

5、生成工程

6、打开工程

7、MDK打开开始编写程序(写在main函数中)

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,1);
	   HAL_Delay(100);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,0);
	    HAL_Delay(100);
  }

这样就会产生一个占空比百分之50的PWM波形，如果想要调整占空比，调整延时时间就可以了，但是这种方式只能简单使用不精准，如果想要精准的话可以使用定时器，定时结束，电平改变，这时候可以通过调整定时器时间来改变占空比。

二、定时器比较输出实现（很长用）

1、同第一个实验一样，打开cube选择自己的芯片型号，并配置烧录方式
2、找到自己想要输出电平的引脚，数据手册查看通道，或者CUBE直接点击引脚查看，下面是cube的方式。

3、左侧配置栏配置定时器通道

4、查看时钟树，查看定时器的时钟频率

5、再回到定时器配置页面

预分频器寄存器（TIMx_PSC）:
这个寄存器用于设置预分频系数，它决定了输入时钟被除以的值。预分频可以降低计数器的工作频率，从而调整PWM信号的频率。公式为：计数器时钟频率 = 系统时钟 / (PSC + 1)。
自动重载寄存器（TIMx_ARR）:
ARR寄存器定义了计数器从0重新开始计数的值，即计数周期。当计数器达到ARR的值时，会触发一个更新事件，并重新加载计数初值（如果ARPE使能）。ARR的值直接影响PWM信号的周期。
捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）:
对于PWM，每个通道都有一个对应的捕获/比较寄存器（CCRx），用于设置PWM的占空比。当计数器的值与CCRx匹配时，会改变输出引脚的状态（高电平到低电平或反之），控制着PWM脉冲的宽度。CCRx的值与ARR值的比例决定了PWM的占空比。
![[cube定时器配置.png]]

• 频率设置：通过调整预分频器（PSC）和自动重载寄存器（ARR）的值，可以设定PWM信号的基础频率（即周期）。
• 占空比调节：通过修改相应通道的捕获/比较寄存器（CCRx）的值，可以改变PWM信号在一个周期内高电平时间的比例，即占空比
  6、最后生成工程并导出
  7、MDK打开工程编写程序

开启定时器，参数分别为定时器几和通道

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_3);