配置PWM波时注意的问题

1.PWM频率=系统时钟频率/(ARR+1)(PSC+1)

        ARR:系统重装载值

        PSC:预分频值

        要得到什么样的PWM频率就根据这个公式计算就行了，

        PWM周期=1/PWM频率。

2. TIM_OCMode_PWM1和TIM_OCMode_PWM2的区别

       首先要知道 定义：TIM_OCNPolarity_High为高极性
        TIM_OCNPolarity_Low为低极性

        实际输出的电平是由输出极性和电平是否有效共同决定的。！！！

        如果此时电平为有效，且配置为输出高级性，那么实PWM际输出的电平是高，反之亦然。如果此时电平为有效，且配置为输出低级性，那么PWM实际输出的电平是低，反之亦然。！！！

        所以就要搞清楚有效电平和无效电平。这个就和PWM的配置模式有关：常用的PWM模式有PWM模式1和PWM模式2。下面这张图说的很正确清楚：

        假设此时配置为PWM模式2，输出高级性，当TIMx_CNT<TIMx_CCRx的时候，是无效电平，那么输出为0，即低电平；当TIMx_CNT>TIMx_CCRx的时候，是有效电平，那么输出为1，即高电平。