Simulink基础作业

1.比例-积分-微分（PID）控制器是工业控制中常见的一种控制装置，它广泛用于化工、冶金、机械等工业过程控制系统中。PID有几个重要的功能：提供反馈控制；通过积分作用消除稳态误差；通过微分作用预测将来以减小动态偏差，PID控制器作为最常用的控制器。

对于一伺服系统的传递函数如下

用simulink进行仿真：

1、试观察该系统的阶跃相应曲线，分析其存在的问题。

2、增加一个PID控制器，让其阶跃响应的稳态误差控制在1%以内，超调量不超过4%。对比加入PID控制前后的响应效果。

答案：由上图所示，可知该传递函数的阶跃响应稳态误差比较大，同时超调量比较大，接近13.6%。增加一个PID控制器，使用PID控制器中的自动调节方法，使得该传递函数的超调量不超过4%，且稳态误差控制在1%范围内，得到PID控制器各参数如下图：加入PID后该传递函数的阶跃响应曲线如下图所示：由该图可知，超调量满足不超过4%，稳态误差控制在1%范围内。

2.求分段函数

在x=-5.0,-3.0,1.0,2.0,2.5,3.0,5.0时的y值

 答案：

3.在matlab中完成输入100个同学的成绩按顺序保存在excel里边对应的输入顺序号后边，同时在对应分数后面标明等级，过程及转化规则如下：

（1）输入一个百分制成绩，要求成绩等级A、B、C、D、E。其中90分~100分为A，80分~89分为B，79分~79分为C，60分~69分为D，60分以下为E。

（2）如果输入的分数不符合百分制，给出提示，序号不变，并允许重新输入。

（3）当输入完100个成绩后，将序号、成绩、等级保存在一个excel文档里。

逻辑：1、建立一个数组，一列是序号，一列是分数，一列是等级；

2、用for循环进行100个数据的逐一输入，循环变量即为序号；

3、用条件语句判断是否符合百分制，不符合给出提示，修改循环变量，退出当次循环

4、满足百分制，对数组第二列当前序号变量赋分数，用switch语句输出等级保存到第三列

5、循环完成利用xlswrite(filename, data)完成数据的保存。