物联网控制原理与技术--基于Matlab/典型环节的simulink仿真（超详细/设计/实验/作业/练习）

课程名：物联网控制原理与技术

内容/作用：设计/实验/作业/练习

学习：典型环节的simulink仿真

一、前言

1．熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。
2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。
3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。

二、环境与设备

1、Windows 10
2、Matlab 2012a

三、原理

一般可将自动控制系统看作由若干个典型环节(比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节等)组成，研究和掌握这些典型的特性有助于对系统性能的研究。

1． 比例环节的传递函数为
其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-1所示。

2．惯性环节的传递函数为

其对应的模拟电路及SIMULINK图形如图1-2所示。

3．积分环节(I)的传递函数为

4．微分环节(D)的传递函数为

5．比例+微分环节（PD）的传递函数为

6．比例+积分环节（PI）的传递函数为

四、内容

1.按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。

2. 结果：
   （1）比例环节 和 ； 把仿真图附在对应模型图后边。
   模型图：

2.

3.

4.
5.

6.

比例仿真图：

五、结果与分析

1.结果分析
通过学习了6个典型的惯性环节函数，一般可将自动控制系统看作由若干个典型环节(比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节等)组成，简单掌握了惯性函数的实验图像，通过图像观察出各个惯性环节的特点，掌握这些典型的特性知道了对系统性能的研究。
2. 实验心得
通过本实验的学习，简单熟悉了MATLAB桌面和命令窗口，初步了解了SIMULINK功能模块的使用方法。通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。定性了解了各参数变化对典型环节动态特性的影响。使我受益匪浅。