STM32外部中断实验

一、参考资料

二、外部中断概述

中断1-4有单独的中断服务函数。

中断5-9共用一个中断服务函数。

中断10-15共用一个中断服务函数。

中断服务函数在startup_stm32f10x_hs.s中找到。

 

三、外部中断常用库函数

 

 

四、外部中断的一般配置步骤

 

 1、初始化IO口为输入

因为KEY0、KEY1、KEY2、KEY3接地所以用上拉输入，按键松开为高电平，按键按下为低电平。

所以用下降沿触发。

KEY_UP相反，接高电平，用下拉输入。按键松开为低电平，按键按下为高电平，

所以用上升沿触发。

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
	//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);	

	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);	

2、开启IO口复用时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);  //使能AFIO时钟，这是调用外部中断的前提

3、设置IO口与中断线的映射关系

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);  //把PE4和EXTI4映射起来

4、初始化线上中断，设置触发条件

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;

EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line4;
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; 
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);

5、配置中断分组，并使能中断

其中，EXTI4_IRQn从stm32f10x.h里面找。

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; 
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

6、编写中断服务函数、清除中断标志位

中断服务函数EXTI4_IRQHandler是定义好的，在startup_stm32f10x_hs.s中找到。

void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);
	if(KEY3==0)
	{
		LED0=!LED0;
		LED1=!LED1;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}

7、在exti.c里面整合起来

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "exti.h"

void exti_Init(void)
{
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	void key_init();  //GPIO初始化为输入，和key_init()一样                              
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);         //使能AFIO时钟，这是调用外部中断的前提
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);  //把PE4和EXTI4映射起来
	
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line4;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; 
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; 
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}


void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);
	if(KEY3==0)
	{
		LED0=!LED0;
		LED1=!LED1;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}

8、exti.h

#ifndef __EXTI__H
#define __EXTI__H
#include "sys.h"

void exti_Init(void);

#endif

9、main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"

 int main(void)
 {	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	delay_init();
	led_init();
	beep_init();
	key_init();
	exti_Init();
	uart_init(115200);
	LED0 = 0;
	while(1)
	{
		printf("OK\r\n");
		delay_ms(10);
	}
 }