FPGA实现数字QAM调制系统

目录

前言

一、项目设计要求

二、各模块及仿真

1.m序列发生器

2.串并转换电路

3.电平映射电路

4.载波发生器

5.乘法器

6.加法器

三、例化仿真验证功能

总结

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前言

QAM是Quadrature Amplitude Modulation的缩写，中文译名为“正交振幅调制”，其幅度和相位同时变化，属于非恒包络二维调制。本次设计使用环境为Quartus II与Modelsim Altera，项目设计原理图如下：

  

一、项目设计要求

设计任务各模块要求具体如下：

（1）模块时钟生成电路

设计必要的模块时钟生成电路，输出满足电路各模块工作需求的时钟信号。对生成的时钟信号预留仿真输出端口。

（2）m序列发生器

m序列的特征方程为 ，采用线性移位寄存器来产生，输出数字序列信号m的码速率为4kbps。电路在适当的时钟信号控制下工作，上升沿触发。reset信号高有效时电路异步复位，其复位状态为：全1信号。移位寄存器状态信号A_reg需预留仿真输出端口。

（3）串并转换电路

串并转换模块将串行输入的m序列，逐位依次交替送入I路和Q路，I、Q两路信号分别以2位为一组，生成输出信号I、Q，先输入的串行数据位于并行输出数据的高位。这样，每4位串行输入的二进制序列中，第1bit和第3bit组合成并行2位宽I信号输出；第2bit和第4bit组合成并行2位宽Q信号输出。电路在适当的时钟信号控制下工作，上升沿触发。reset信号高有效时电路异步清零。

（4）电平映射电路

分别将I、Q两信号进行电平映射，得到两路3位宽数据流a、b，映射规则如表1所示，其中a/b使用映射电平补码输出。电路在适当的时钟信号控制下工作，上升沿触发。reset信号高有效时电路异步清零。

表1 I/Q输入信号与映射电平a/b关系表

I/Q信号	映射电平	a/b
00	+3	011
01	+1	001
11	-1	111
10	-3	101

（5）载波信号发生电路

载波信号发生器输出同频正交载波信号c_cos和c_sin，分别表示为c_cos=cos2πf0t和c_sin=sin2πf0t，其中f0=10kHz。一个周期内采样200个样值。采样数据存储可以选择使用IP核实现。电路在适当的时钟信号控制下工作，上升沿触发。reset信号高有效时电路异步清零。

（6）ASK幅度调制电路

分别对a、b两路信号进行ASK幅度调制，得到互为正交的调幅信号I_mod和Q_mod，分别表示为：I_mod=acos2πf0t和Q_mod= bsin2πf0t。电路在适当的时钟信号控制下工作，上升沿触发。reset信号高有效时电路异步清零。

（7）加法电路

设计加法器电路实现输出调制信号qam=acos2πf0t-bsin2πf0t。电路在适当的时钟信号控制下工作，上升沿触发。reset信号高有效时电路异步清零。

二、各模块及仿真

1.m序列发生器

由于m序列的特征方程为可知，C3C2C1C0=1011,则使用3级移位寄存器实现，Q[0]与Q[2]异或作为反馈。

代码如下：

module mcode(clk, rst, out);
    input clk, rst;   //输入端口
    output out;        //输出端口
    reg[2:0] Q;        //中间节点
    wire C0;
assign C0 =  Q[2] ^ Q[0] ;  //反馈
assign out = Q[2];           //输出信号
always@(posedge clk or posedge rst)
begin
    if(rst )
         Q[2:0] <= 3'b111;    //异步清零，全1
    else
         Q[2:0] <= {Q[1:0],C0}; //移位
end
endmodule

仿真结果：

由要求可知，M序列的码元速率为4kbps，则所需时钟为4KHz，周期为25000ns，由图可知仿真结果正确，且M序列为1101001的7位码。

2.串并转换电路

串并转换电路原理比较简单，只需要在每个时钟脉冲到来的时候给I和Q的高低位进行赋值，采用计数的方式完成，此处需注意输出I和Q应当在分完一组后再进行输出，不然每个时钟脉冲到来的时候I和Q的数据会变。

代码如下：

module serial_2_parallel(clk, rst, data_in, I, Q);
input   clk;
input   rst;
input   data_in;     //序列输入
output reg[1:0] I;
output reg[1:0] Q;

reg [2:0]cnt;//计数
reg[1:0] data_I;
reg[1:0] data_Q;
 
always @(posedge clk or posedge rst)            //时序问题，第一次计数不需要进行分配。
begin
	if(rst)
	begin
		I <= 2'b00;   Q <= 2'b00;
		cnt <= 3'b000;
	end

	else if(cnt==3'b100)     //4次才可以分完一组I和Q，因此分完才刷新I和Q的数据。
	begin
		I <= data_I;
		Q <= data_Q;
		cnt <= 3'b001;
	end

	else 
		cnt <= cnt + 1'b1;
end

always @(*)          //串并转换
begin
                case(cnt)
	               3'b001:   data_I [1]<=data_in;
	               3'b010:   data_Q [1]<=data_in;
	               3'b011:   data_I [0]<=data_in;
	               3'b100:   data_Q [0]<=data_in;
                   default:  begin             
                             data_I=2'b00;
                             data_Q=2'b00;
                             end
				endcase
end

endmodule

此处不单独仿真验证，后面将前三个模块联合仿真。

3.电平映射电路

代码如下：

module mapping (clk ,rst ,data_I ,a);
input clk ,rst;
input [1:0] data_I;
output reg [2:0] a;

always@(*)
begin
            case(data_I)
	                 2'b00:    a<=3'b011;
                    2'b01:    a<=3'b001;
                    2'b11:    a<=3'b111;
	                 2'b10:    a<=3'b101;
                  default:    a<=3'b000;
            endcase
end

endmodule

仿真结果：

选择前4组M序列作为参考，即

1101001 1101001 1101001 1101001

    I:10 01 11 01 00 11 10

   Q:10 01 00 11 10 10 01

由上图可知，10为-3、11为-1、01为1、00为3，且串并转换结果正确。

4.载波发生器

载波发生器采用IP核实现，利用matlab对正弦信号进行采样，并生成后缀为mif的文件，将采样数据存入IP中，再利用查表法对IP核中数据进行周期性遍历即可得到正弦载波，余弦波只需改变初始相位即可。后续会出一篇关于DDS信号发生器的文章。

matlab代码：

 clc; %清除命令行命令
 clear all; %清除工作区变量,释放内存空间
 F1=1; %信号频率
 Fs=199; %采样频率
 P1=0; %信号初始相位
 N=200; %采样点数
 t=[0:1/Fs:(N-1)/Fs]; %采样时刻
 ADC=0; %直流分量
 A=2^7; %信号幅度
 %生成正弦信号
 s=A*sin(2*pi*F1*t + pi*P1/180) + ADC;
 plot(s); %绘制图形
 %创建 mif 文件
 fild = fopen('sin_wave_255x8.mif','wt');
 %写入 mif 文件，格式不可更改%
 fprintf(fild, '%s\n','WIDTH=8;'); %位宽
 fprintf(fild, '%s\n\n','DEPTH=512;'); %深度
 fprintf(fild, '%s\n','ADDRESS_RADIX=UNS;'); %地址格式
 fprintf(fild, '%s\n\n','DATA_RADIX=UNS;'); %数据格式
 fprintf(fild, '%s\t','CONTENT'); %地址
 fprintf(fild, '%s\n','BEGIN'); %开始
 for i = 1:N
 s0(i) = fix(s(i)); %对小数四舍五入以取整
 if s0(i) <0 %负数转化为补码
 s0(i) =  s0(i)+2^8;
 end
 fprintf(fild, '\t%g\t',i-1); %地址编码
 fprintf(fild, '%s\t',':'); %冒号
 fprintf(fild, '%d',s0(i)); %数据写入
 fprintf(fild, '%s\n',';'); %分号，换行
 end
 fprintf(fild, '%s\n','END;'); %结束
 fclose(fild);

Verilog代码如下：

module wave(
input wire clk,
input wire rst,
output wire [7:0] sin_wave,
output wire [7:0] cos_wave
);

wire [7:0] addr_1;
wire [7:0] addr_2;
reg [31:0]  F_cnt1;
reg [31:0]  F_cnt2;

parameter   F_WODR=667733;//频率控制字=clk*10000/(2^24*200)
parameter   P_WODR=50;//相位控制字
		
			
always@(posedge clk or posedge rst)   //生成正弦波
begin
    if(rst)
            F_cnt1 <= 32'd0;
				
	 else if(F_cnt1[31:24]==8'd199)
	 
		      F_cnt1 <= 32'd0;
    else
	 
        F_cnt1  <= F_cnt1  + F_WODR;    //频率控制字
end

always @(posedge clk or posedge rst)  //生成余弦波
begin
    if(rst)
				F_cnt2 <= {P_WODR, 24'd0};

	 else if(F_cnt2[31:24]==8'd199)
		      
				F_cnt2 <= 32'd0;
    else
		      F_cnt2  <= F_cnt2  + F_WODR;   //频率控制
end


assign addr_1 = F_cnt1[31:24];
assign addr_2 = F_cnt2[31:24];
						
	


wave_rom wave_rom_inst(             //调用IP核的数据
	.address (addr_1),
	.clock (clk),
	.q (sin_wave)
   );
	
wave_rom wave_rom_inst2(
	.address (addr_2),
	.clock (clk),
	.q (cos_wave)
   );
	
endmodule

仿真结果：

 由图测得正余弦波的周期T=100127ns,则f=1/T≈9987Hz，有点误差，这是由于频率控制字和系统频率不是成整数倍的关系。

5.乘法器

乘法器没什么好说的，注意是带符号的两个数相乘。

代码如下：

module ask(
  input [7:0] wave,
  input [2:0] data_in,
  output [10:0] data_out
);

 wire sign,sign1;//两个操作数的符号位
 wire [2:0] abs_a;
 wire [7:0] abs_I;//a和I的绝对值
 assign sign=data_in[2];
 assign sign1=wave[7];
 wire [10:0] out1;
 assign abs_a=sign?(~data_in+1):data_in;
 assign abs_I=sign1?(~wave+1):wave;
 assign out1=abs_a*abs_I;
 assign data_out=(sign+sign1)?(~out1+1):out1;

endmodule
 

6.加法器

带符号数的加法器

代码如下：

module add(
input [10:0] Im,
input [10:0] Qm,
output [12:0] Qam
);
wire [11:0] Im_e;//Im扩展后的补码
wire [11:0] Qm_e;//负Qm扩展后的补码
wire [10:0] Qm_p;//负Qm补码

assign Qm_p = ~(Qm - 1);
assign Qm_e = {Qm_p[10] , Qm_p};
assign Im_e = {Im[10] , Im};


assign Qam = Im_e + Qm_e;

endmodule

三、例化仿真验证功能

顶层代码：

module qam(
input clk,
input rst,
output m,
output [2:0] a,
output [2:0] b,
output [7:0] sin_wave,
output [7:0] cos_wave,
output [10:0] Im,
output [10:0] Qm,
output [11:0] Qam
);

wire div_clk;
divclk U0(clk,rst,div_clk);

wire out;
mcode  U1(div_clk, rst, out);
assign m=out;

wire [1:0] I,Q;
serial_2_parallel  U2(div_clk, rst, out, I, Q);

wire [2:0] A,B;
mapping  U3(clk, rst, I, A);
mapping  U4(clk, rst, Q, B);
assign a=A;
assign b=B;

wave U5(clk, rst, sin_wave, cos_wave);

wire [10:0]IM,QM;
ask  U6(sin_wave, A, IM);
ask  U7(cos_wave, B, QM);
assign Im=IM;
assign Qm=QM;

add  U8(IM, QM, Qam);

endmodule

分频代码：

module divclk(clk,rst,div_clk);
input clk,rst;
output reg div_clk;

reg [31:0] counter;

always@(posedge rst or posedge clk)//计数时钟分频模块
begin
	if(rst)
		begin
			counter<=32'h00000000;
			div_clk<=0;
		end
	else
		if(counter==32'h00001869)// 4KHz计数到6249翻转counter=(clk/div_clk)/2-1
			begin
				counter<=32'h00000000;
				div_clk <= ~div_clk;
				end
		else
			counter<=counter + 1;
end
endmodule 

测试代码：

`timescale 1 ns/ 1 ns
module qam_vlg_tst();
reg clk, rst;
wire m;
wire [2:0] a;
wire [2:0] b;
wire [7:0] sin_wave;
wire [7:0] cos_wave;
wire [10:0] Im;
wire [10:0] Qm;
wire [11:0] Qam;

qam U(clk, rst, m, a, b, sin_wave, cos_wave, Im, Qm, Qam);

initial
begin
	clk=0;
	rst=1;
	#100
	rst=0;
end

always #10 clk=~clk;                                
endmodule

仿真结果：

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 由结果可知，乘法器与加法器也没有问题。

总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了如何使用FPGA实现数字QAM调制，可见FPGA与通信领域的联系比较紧密。

工程文件在这里 链接：https://pan.baidu.com/s/1VmOgPDK2t-QB1T-5hFHcbw 提取码：em7y