2023离散行业自动化（逻辑算法）六部十层电梯程序设计思路与总结---调度算法

奇奇怪怪的man

已于 2024-07-11 01:02:42 修改

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分类专栏： “西门子杯”六部十层电梯电梯模型文章标签：自动化算法

于 2024-07-10 23:54:00 首次发布

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*绿色：为引用的变量名

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1. 电梯调度算法概述

电梯调度算法中存在许多方式供我们使用，读者可以参考此链接中的文章 [电梯群控调度算法]

https://blog.csdn.net/qq_57469824/article/details/139158135?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22139158135%22%2C%22source%22%3A%22qq_57469824%22%7D
本系统则使用**最短寻找楼层时间优先算法**；

在比赛中的最终分数是由许多考核项目来共同组成，如是否完成初始化？当电梯初始化检修时是否检修灯亮起并不进行检修？电梯外呼信号多久能得到相应？每个乘客需要乘坐多久的电梯？能耗比是否还能继续优化？等等，所以在完成基础电梯控制后，还需要有许多任务需要完善。

调度算法需要分为两节板块进行分析：**距离比较**、**距离调度**

2. 距离调度

以2层上呼灯亮为例，下呼灯

本系统包含五种分配触发原则，利用变量储存触发信号：

（1）当2层上呼灯亮，并且电梯下行状态，并处于2层以下时，OUT1输出=|当前楼层-2|；

或者电梯在上行状态，并处于大于等于2层位置，电梯停稳时，OUT1输出=|当前楼层-2|；

这是最基本的一种状态，下面情况2/3相对，情况4/5相对。

（2）当2层上呼灯亮，并且电梯处于下行状态，电梯当前楼层以下无外呼目标时，
ABS(IN1-IN2)+IN3+IN3（加两遍停站次数相当于增加停站在调度中的权重）
*下行停站次数被停层次数判断这篇文章中被写入

（3）当2层上呼灯亮，有下外呼时

ABS(IN3+IN3-IN1-IN2)+IN5+IN5+IN6

（4/5）当2层上呼灯亮，电梯位置大于等于2层，电梯不再停靠状态时，a)下外呼有目标，ABS(IN3-IN1+IN3-IN6+IN2-IN6)+IN4+IN4+IN7+IN7+IN8+IN8

b）下外呼无目标，ABS(IN3-IN1+IN3-IN2)+IN5+IN4+IN4+IN5+IN6

大家也不必拘泥于我这个赋值方式，每种不同的赋值方式也会有不同速度的接客速度，可以自己多尝试下。当系统记录完成当前电梯的调度距离，并且触发边沿信号，然后就到根据电梯当前载重进行赋予最终数值（数值越小的电梯更容易被分配到）

以两类边沿触发信号变量为例

梯形图分析：电梯超重则不分配楼层（OUT=楼层调度距离+100），电梯正常运行则都会进行OUT输出最终调度距离，在下一节中会进行比较哪部电梯的最终调度距离会更短。

在距离调度中最重要的是分类讨论，在不同的外呼信号（有外呼/无外呼），不同的运行方向（上/下）情况下，都要有储存边沿触发信号进行实时储存，以便于下一节的比较；这段梯形图最有可能导致电梯的死机，所以要扩大数值的权重（例如停靠次数，最小目标；假设1号梯停靠次数为2，2号梯停靠次数为4，2与4中只相差2，但2+2与4+4相比就相差了4），防止下一节比较数值相等。