2023离散行业自动化（逻辑算法）六部十层电梯程序设计思路与总结---电梯上下行运动

电梯运行状态与上下行接触器有关

*绿色：为引用的变量名

蓝色：为引用的FC/FB块

红色：为引用的文章名

1. 正常运行下各信号状态

1.1 上下行接触器

如下图1.1.1所示，当初始完成准备就绪信号置位时电梯开始根据上行指示/下行指示来控制上行接触器；图1.1.2所示初始化后/电梯进行检修，则上行接触器要进行复位；图1.1.3所示电梯在未完成停梯截断时，上行接触器也要复位。

图1.1.1

图1.1.2

图1.1.3

即使经过上图合理控制上下行接触器，也难免电梯接触器信号被重置覆盖，导致电梯停梯卡住，所以以下代码可以应对在信号冲突时电梯卡顿。

图1.1.4 

图1.1.4 梯形图分析：本系统设置刚刚在上下行，这个变量来存储上一阶段的运行状态（简单理解为帮助电梯回忆刚刚在干啥），以第一行为例，每当上行接触器复位，产生下降沿信号，则被刚刚在上行这个变量记录，再被图1.1.5进行使用，恢复电梯的运行状态；当电梯上下平层置位时，刚刚在上下行复位。

*卡顿制速变量在高低速转换与制动文章中读取，采用二级制动效果。

图1.1.5

1.2 上下行指示

以1号梯上行指示为例

图1.2.1

图1.2.1 梯形图分析：当以下三种情况存在时，则1号梯上行指示置位

（1）当上呼信号分配给了1号梯后，并且现在电梯位置小于等于所分配的层数

（2）电梯内的人想要去比当前电梯层数更高的楼层

（3）当下呼指示灯置位，并且电梯当前楼层小于被分配的下呼楼层（例如2层下呼指示灯亮了，但电梯又没有上面两种情况，就会先上行去接乘客）

1.3 外呼指示灯和按钮

图1.3.1

图1.3.1 梯形图分析：简单来说，就是按就亮（置位）就行，2-9层同理

1.4 内呼指示灯和按钮

以1层/2层为例

图1.4.1

图1.4.1 梯形图分析：当电梯在上行时，不能使电梯当前层数以下的内呼层数指示灯置位（有点拗口，就是方向坐反时，不能点亮运行方向相反的内呼灯）

2. 其他信号状态

2.1 判断就近运动的电梯

这节需要和距离比较FB块中的代码搭配阅读

图2.1 判断其他在运行中的电梯

2.2 判断是否满载

图2.2 电梯满载后关灯判断

图2.3 梯形图分析：本代码是给1.4章中的灭灯程序起到一个辅助作用，假设1号电梯在上行过程中在4层电梯满载，就会将1号电梯4层以上的上外呼等熄灭，重新分配给其他电梯，1号梯只相应内呼，直至满载指示复位。

2.3 判断是否电梯内有人但不走

电梯在运行过程中可能会存在电梯中有人，但他没有按内呼按钮导致没有相应，并且电梯没有运行（无外呼），就进入如下图2.3梯形图进行状态处理。

图2.3 判断电梯内有人不走状态

图2.3梯形图分析：当载重量大于0时，电梯无运行，电梯处于平层状态，并且信号持续10s，电梯内有人但不走这个变量就置位；当触发了电梯内有人但不走上升沿后，计数器+1，Q输出中间关断置位，切断了现有的异常状态，相当于强制使电梯进入下一次接客状态。