电梯状态机

电工渣

已于 2022-06-08 18:49:07 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2022-05-26 01:00:25 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_57475797/article/details/124977123

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电梯控制程序-状态机

首先我们得知道状态机思想是什么意思，我找到一篇csdn的帖子，大家可以去看看

(83条消息) 状态机简单介绍_Evan丶K的博客-CSDN博客_状态机的三个部分

状态事件动作

状态，包括状态机所有的状态
条件，又称为**“事件”**，当触发一定条件后，条件便会触发，用于状态的切换
动作，对应状态下会有不同的动作，或者没有动作

在电梯控制程序中，初步可以划分：

状态有：

停下，上升，下降，等待

条件有：

条件	含义
Up_flag	是否前往上方楼层
Down_flag	是否前往下方楼层

动作有：

等待对应动作，输入需要前往的楼层，每次输入后如果超过5s，电梯启动。

停下对应的动作，电机停下，打开门

上升和下降对应的动作，电机启动，关闭门

状态转换:

在这里插入图片描述

其他功能：

1、电机，用于模拟电梯上升及下降

2、串口，用于上报电梯所处状态，监控

3、eeprom，当前楼层，当突然断电，重启后，仍然是上次断电时的楼层

状态机代码架构

enum status11{stop,up,down,wait} status；//停下，上升，下降，等待
status = write;
    switch(status){
        case wait:
            //动作：
            //通过按键控制，确认前往楼层
            //如果按键按下5s后，没有按键再次按下就会进入下方判断,进行次态判断
            
            //次态：
            //如果有上方目标楼层，则次态为		向上运行	up
            //如果只有下方目标楼层，则次态为		向下运行	down
            
            //如果没有按键按下，一直等待！！！		次态为自己	wait
            break;
        case stop:
            //动作：
            //打开门，延时一会儿
            //关门
            
            //次态：
            //如果上面还有目标楼层，次态为		  up
            //如果只有下面还有目标楼层，次态为		down
            //如果上下都没有楼层了，次态为		 wait
            break;
        case up:
            //动作：
            //运行一会后，当前楼层数加一
            
            //次态：
            //如果当前楼层是目标楼层，则次态为	停下	stop
            //如果当前楼层不是目标楼层，次态为	上升	up
            break;
        case down:
            //动作：
            //运行一会后，当前楼层数减一
            
            //次态：
            //如果当前楼层是目标楼层，则次态为	停下	stop
            //如果当前楼层不是目标楼层，次态为	下降	down
            break;   
    }

关键函数：

char target[10];//目标楼层，多设置了一些,一共六楼,为1的代表目标楼层
char Now_num;  //当前楼层

char up_judge(){	//判断是否向上，是向上，返回值为1，
    char accu;
    for(int i = 9 ; i>Now_num ; i--)	accu += target[i];	
    if(accu > 0)	return 1;
    else 			return 0;
}
char down_judge(){	//判断是否向下，是向下，返回值为1，
    char accu;
    for(int i = 1 ; i<Now_num ; i++)	accu += target[i];	
    if(accu > 0)	return 1;
    else 			return 0;
}