基于verilog状态机的八层电梯实现

研究生课程设计需要用verilog设计点东西并仿真，确定选题电梯后发现github上相关资源下载都有问题，我们组就自己写了一个八层电梯（地上七层，地下一层），有需要的可以自取。
https://download.csdn.net/download/qq_33917270/87392523?spm=1001.2014.3001.5503
先放个仿真图，感兴趣的可以再接着看

upf：向上按键 downf：向下按键 outfloor：电梯当前到达楼层 open：当前楼层是否开门

上述仿真的情况为
开始时向上按键 upf[7:0]=8’b01000100，向下按键downf[7:0]=8’b00000000
当电梯在4楼到5楼时电梯请求更新为upf[7:0]=8’b01100000，downf[7:0]=8’b00000100
也就是开始二楼和六楼按了向上的按键，在二楼开门后继续向上，当到达四楼时五楼按了向上的按键二楼按了向下的按键，电梯依次在五楼六楼开门，与之后调转方向到达二楼开门。

本系统整体用状态机实现，分为向上和向下两个方向。 我以地上一层向上为例，介绍下本系统状态转换的大体思路。

	F1:
	// for up
	if(upk)
			begin
			if(uph[1]==1) 
				begin
				open<=1;
				if(uph==8'b00000010)
					begin
						uph[1] <= 0;
						nxt_floor<=F1;
						outfloor<=1;
					end
				else if(uph>8'b00000011)
					begin
						uph[1] <= 0;
						nxt_floor<=F2;
						outfloor<=1;
					end
				else
					begin
						uph[1] <= 0;
						upk=0;
						downk=1;
						downh[0]=1;
						nxt_floor<=F1;
						outfloor<=1;
					end
				
				end
			else 
				 begin
				 if(uph > 8'b00000011)
					 begin
						open   <=	0;
					  nxt_floor<=	F2;
					  outfloor <=	1;
					 end
				 else if(uph[0]==1)
					 begin
					  upk=0;
					  downk=1;
					  downh[0]=1;
					  open	<=	1;
					  nxt_floor<=F1;
					  outfloor<=1;
					 end
				 else
					 begin
					  nxt_floor<=F1;
					  open<=0;
					  outfloor<=0;
					  upk=0;
					  downk=1;
					 end
				end 
			end

首先if(upk)判断电梯当前方向，当确认为上时
首先判断当前楼层是否需要开门if(uph[1]==1)
需要开门将open置1，进一步判断整部电梯向上按键是否还有其它请求，若整部电梯只有1楼按向上按键，将uph[1]置0，下一状态仍为地上一层；若二到七层也有向上请求则将uph[1]置0，下一状态为二层；若二到七层无向上请求则代表地下1层有向上请求，将方向变为向下将downh[0]置1进行相应判断。
当前楼层不需要开门时，判断二到七层是否有向上请求，有向上请求则下一状态为二层，无向上请求判断地下一层，地下一层有向上请求则将方向变为向下将downh[0]置1进行相应判断，都无向上请求则将方向变为下进行相应判断。
（上文中将downh[0]置1，于更高楼层中通过downh与uph按位异或实现更简单）

感兴趣的同学还是建议自己按思路继续实现，工程文件上传完也会发到文章中。因为赶得比较急，源文件中有几层楼逻辑没有很完善，大家可以按照本文思路修改下。