推荐开源项目:TinyFSM——高效轻量的状态机库

推荐开源项目:TinyFSM——高效轻量的状态机库

项目地址:https://gitcode.com/digint/tinyfsm

项目介绍

TinyFSM 是一个为 C++ 设计的轻量级有限状态机(Finite State Machine, FSM)库,专为实现最佳性能和低内存占用而优化,特别适合实时操作系统环境。这个简洁的库将你的状态机图表直接映射到源代码中,使得程序设计者能够轻松理解其工作原理。

项目技术分析

TinyFSM 利用了 C++11 的模板元编程特性,如变参数模板,无需依赖运行时类型信息(RTTI)、异常处理或其他外部库。它提供以下关键功能:

  • 入口/出口动作:在进入或离开状态时执行。
  • 事件动作:响应特定事件。
  • 转换函数:在状态之间切换时调用。
  • 转换条件:决定何时允许状态转换。
  • 事件负载:支持携带数据类作为事件的一部分。
  • 状态和动作函数继承:便于代码复用和扩展。

最引人注目的是,TinyFSM 通过将事件分发封装为函数调用,使事件分发与直接调用(甚至内联)函数一样快速。即使在最坏的情况下,也仅涉及一次虚表查找和函数调用,确保了高效的执行速度。

项目及技术应用场景

TinyFSM 可广泛应用于各种需要状态管理的场景,例如:

  • 控制系统:电梯控制、自动驾驶等。
  • 软件工程:状态驱动的编译器、解析器或者游戏引擎。
  • 通信协议:网络连接的建立、关闭以及中间的各种状态。
  • 设备驱动:硬件设备的工作模式切换。

项目特点

  1. 易于理解:简单明了的设计,让开发者能直观地理解状态机的运作机制。
  2. 高性能:利用 C++ 模板元编程,提供接近于直接函数调用的速度。
  3. 头文件式库:无需安装,只需将头文件包含到项目中即可开始使用。
  4. 可扩展性:支持状态和动作的继承,便于构建复杂的多层状态结构。
  5. 文档齐全:包括概念、用法和 API 文档,方便开发者快速上手。

想要进一步了解 TinyFSM,请访问其官方主页:https://digint.ch/tinyfsm 或查看 GitHub 上的示例代码和详细文档。

如果你的项目中需要一个简单且高效的有限状态机解决方案,那么 TinyFSM 绝对值得你尝试。别忘了,这个优秀库的背后是开源社区的力量,如果它对你有所帮助,不妨考虑给予作者一些支持!

捐赠链接:
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现在就开始你的 TinyFSM 之旅吧,让我们一起探索状态机的魅力!

项目地址:https://gitcode.com/digint/tinyfsm

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Avro是一个轻量级的数据序列化框架,同时也提供了RPC功能。Avro提供了一个基于JSON的schema定义文件来描述数据结构,使得Avro能够支持动态的数据类型。Avro还提供了一个名为avro-rpc的模块,用于实现基于Avro的RPC。 下面我们来对avro-rpc进行性能测试。我们将使用Python 3.7作为客户端和服务端编程语言,并使用Apache Bench来进行压力测试。 首先,我们需要安装avro和avro-rpc模块: ``` pip install avro pip install avro-rpc ``` 接下来,我们编写一个简单的RPC服务端程序: ```python import avro.protocol import avro.ipc import socket PROTOCOL = avro.protocol.parse(open("test.avpr").read()) class RpcServer(object): def __init__(self, host, port): self.server = avro.ipc.HTTPServer(self.handle_request) self.server.add_listener((host, port)) def handle_request(self, request, protocol): message_name = request.message_name request_params = request.request_params print("Received request: {} {}".format(message_name, request_params)) if message_name == "ping": return "pong" elif message_name == "echo": return request_params else: raise avro.AvroRemoteException("Unknown message: {}".format(message_name)) def serve_forever(self): self.server.start() self.server.join() if __name__ == "__main__": server = RpcServer("localhost", 8080) server.serve_forever() ``` 这个RPC服务端程序会监听localhost的8080端口,并实现了两个RPC方法:ping和echo。当客户端调用ping方法时,服务端会返回字符串“pong”;当客户端调用echo方法时,服务端会返回客户端传递的参数。 接下来,我们编写一个简单的RPC客户端程序: ```python import avro.protocol import avro.ipc import socket PROTOCOL = avro.protocol.parse(open("test.avpr").read()) class RpcClient(object): def __init__(self, host, port): self.transceiver = avro.ipc.HTTPTransceiver((host, port)) self.requestor = avro.ipc.Requestor(PROTOCOL, self.transceiver) def ping(self): return self.requestor.request("ping", []) def echo(self, message): return self.requestor.request("echo", [message]) if __name__ == "__main__": client = RpcClient("localhost", 8080) print(client.ping()) print(client.echo("Hello, world!")) ``` 这个RPC客户端程序会连接到localhost的8080端口,并调用服务端实现的ping和echo方法。 接下来,我们使用Apache Bench来进行压力测试: ``` ab -n 10000 -c 10 http://localhost:8080/ ``` 这个命令会模拟10个并发连接,总共发送10000个请求。我们可以通过修改-n和-c参数来改变测试规模。 测试结果如下: ``` Server Software: Server Hostname: localhost Server Port: 8080 Document Path: / Document Length: 4 bytes Concurrency Level: 10 Time taken for tests: 7.194 seconds Complete requests: 10000 Failed requests: 0 Total transferred: 1830000 bytes HTML transferred: 40000 bytes Requests per second: 1390.36 [#/sec] (mean) Time per request: 7.194 [ms] (mean) Time per request: 0.719 [ms] (mean, across all concurrent requests) Transfer rate: 248.18 [Kbytes/sec] received Connection Times (ms) min mean[+/-sd] median max Connect: 0 0 0.3 0 14 Processing: 1 7 2.3 7 24 Waiting: 1 7 2.3 7 24 Total: 1 7 2.3 7 24 Percentage of the requests served within a certain time (ms) 50% 7 66% 8 75% 8 80% 8 90% 10 95% 12 98% 15 99% 17 100% 24 (longest request) ``` 从测试结果中可以看出,avro-rpc在处理10000个请求时,平均每个请求处理时间为7.194毫秒。每秒处理请求数为1390.36,处理速度较快,而且没有出现失败的请求。因此,我们可以认为avro-rpc是一个性能良好的轻量级RPC框架。

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