放水功能加入红外检测

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已于 2024-08-18 16:15:51 修改

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分类专栏：饮水机教程文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-08-18 16:09:47 首次发布

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放水功能加入红外检测

引言

一切为了安全, 我们本可以直接通过按键放水的, 但是我们此时, 还是为了安全, 所以加入了红外检测杯子后, 才能按下按键开水和设置童锁锁住后不能放水。

本文修改完的工程链接:

https://wwyz.lanzoul.com/ildVY27qzd9i

接水流程

在这里插入图片描述

我们站在用户的角度, 我们放上杯子, 然后按下接水开关,就可以出水了。

红外功能：

但是我们站在饮水机的角度来看，就考虑的多了，饮水机必须在检测到遮挡后，才能开水，避免误触接水开关，浪费水资源和烫伤。

童锁功能：

用户放上的不一定是杯子，所以我们要人工解锁童锁，确保不是儿童误触或者是宠物误触，因为宠物误触和儿童误触等非接水行为，不会手动解锁童锁，这也变相增加了接水的检测时间，但是也保证了绝对的安全。

水杯检测功能(红外检测)

我们此功能的目的, 是检测是否放上杯子。从而为后面饮水机启动接水做准备。我们采用红外功能，只是这是一种低成本的检测方法，后续可以拓展成摄像头视觉检测，实现的功能都是一样。都是为了检测用户是否真正的放上了杯子接水，还是误触。

功能实现

代码实操流程

(1)红外线初始化

我们选用的是, PA5, 对射式红外线,其实就相当于按键, 一端连在 io口, 一端接地, 当遮挡的时候, io口就变成低电平, 相当于按下按键, 此时就是触发下降沿, 触发中断.

红外线初始化代码配置

void infrared_cup_Init(void)
{
	//定义官方文档结构体
	EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
	//初始化
	//使能时钟 PA  AFIO
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);	
	
	//io口初始化, 设置//使能内部上拉
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	//外部中断线  和 Pin5 进行关联(外部中断线到底选那个引脚呢? 我们这里进行沟通连接)
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5);
		
	//中断端口的设置(外部中断线 0 和 4 , 5 ,  端口模式 , 什么触发: 下降沿 , 开启等)
	/* Configure EXTI0 line */
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

	//下面配置中断优先级
	/*配置EXTI 5优先级及中断向量入口地址*/
	/* Enable and set EXTI0 Interrupt to the lowest priority */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0;//抢占优先级设置为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);		
}

(2)创建杯子状态

我们触发中断后, 就要赋值杯子检测到的状态, 所以我们创建杯子的状态

(3)配置中断内,修改杯子遮挡状态

当进入中断的时候, 就相当于遮挡了, 所以我们把杯子状态, 设置为放置

void  EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	//判断中断标志位
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET)
	{
		cup_place_info.Status = Cup_placement;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
	}
}

(4)main函数内,检测杯子状态

if(cup_place_info.Status == Cup_placement)
{
    //我们测试直接放水	
    OUT_water_Set(out_water_ON);
}

(5)为了测试, 重复遮挡, 是否可以运行, 我们可以把红外线换成按键, 按下一次开水, 按下第二次关水, 从而测试红外线的可用性。

void  EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	//判断中断标志位
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET)
	{
		if(cup_place_info.Status == Cup_disappears)
		{
			cup_place_info.Status = Cup_placement;
		}
		else
		{
			cup_place_info.Status = Cup_disappears;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
	}
}

if(cup_place_info.Status == Cup_placement)
{
    //我们测试直接放水	
    OUT_water_Set(out_water_ON);
}
else
if(cup_place_info.Status == Cup_disappears)
{
    OUT_water_Set(out_water_OFF);
}