放水功能加入红外检测
引言
一切为了安全, 我们本可以直接通过按键放水的, 但是我们此时, 还是为了安全, 所以加入了红外检测杯子后, 才能按下按键开水和设置童锁锁住后不能放水。
本文修改完的工程链接:
https://wwyz.lanzoul.com/ildVY27qzd9i
接水流程
我们站在用户的角度, 我们放上杯子, 然后按下接水开关,就可以出水了。
红外功能:
但是我们站在饮水机的角度来看,就考虑的多了,饮水机必须在检测到遮挡后,才能开水,避免误触接水开关,浪费水资源和烫伤。
童锁功能:
用户放上的不一定是杯子, 所以我们要人工解锁童锁, 确保不是儿童误触或者是宠物误触,因为宠物误触和儿童误触等非接水行为,不会手动解锁童锁, 这也变相增加了接水的检测时间, 但是也保证了绝对的安全。
水杯检测功能(红外检测)
我们此功能的目的, 是检测是否放上杯子。从而为后面饮水机启动接水做准备。我们采用红外功能,只是这是一种低成本的检测方法,后续可以拓展成摄像头视觉检测, 实现的功能都是一样。 都是为了检测用户是否真正的放上了杯子接水,还是误触。
功能实现
![image-20240818103416192](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/67fdfa040e72cd8b78200a00774b9c12.png)
代码实操流程
(1)红外线初始化
我们选用的是, PA5, 对射式红外线,其实就相当于按键, 一端连在 io口, 一端接地, 当遮挡的时候, io口就变成低电平, 相当于按下按键, 此时就是触发下降沿, 触发中断.
红外线初始化代码配置
void infrared_cup_Init(void)
{
//定义官方文档结构体
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//初始化
//使能时钟 PA AFIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//io口初始化, 设置//使能内部上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//外部中断线 和 Pin5 进行关联(外部中断线到底选那个引脚呢? 我们这里进行沟通连接)
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5);
//中断端口的设置(外部中断线 0 和 4 , 5 , 端口模式 , 什么触发: 下降沿 , 开启等)
/* Configure EXTI0 line */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//下面配置中断优先级
/*配置EXTI 5优先级及中断向量入口地址*/
/* Enable and set EXTI0 Interrupt to the lowest priority */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0;//抢占优先级设置为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
(2)创建杯子状态
我们触发中断后, 就要赋值杯子检测到的状态, 所以我们创建杯子的状态
![image-20240818133904666](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/1a196e2bbe6be306be4a3fdcfda281f4.png)
(3)配置中断内,修改杯子遮挡状态
当进入中断的时候, 就相当于遮挡了, 所以我们把杯子状态, 设置为放置
![image-20240818134302444](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/7e034b5c95e30c6a90c0fe5e67ada36b.png)
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
//判断中断标志位
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET)
{
cup_place_info.Status = Cup_placement;
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
}
}
(4)main函数内,检测杯子状态
if(cup_place_info.Status == Cup_placement)
{
//我们测试直接放水
OUT_water_Set(out_water_ON);
}
(5)为了测试, 重复遮挡, 是否可以运行, 我们可以把红外线换成按键, 按下一次开水, 按下第二次关水, 从而测试红外线的可用性。
![image-20240818134632703](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/d778bfe50e9db24925dea3f91dc17903.png)
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
//判断中断标志位
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET)
{
if(cup_place_info.Status == Cup_disappears)
{
cup_place_info.Status = Cup_placement;
}
else
{
cup_place_info.Status = Cup_disappears;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
}
}
![image-20240818134705514](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/d0e12582691b535974e7e54710007c90.png)
if(cup_place_info.Status == Cup_placement)
{
//我们测试直接放水
OUT_water_Set(out_water_ON);
}
else
if(cup_place_info.Status == Cup_disappears)
{
OUT_water_Set(out_water_OFF);
}
(5)测试工程,与代码黏贴
重复按下按键, 测试,是否可以开关水龙头,触发开关,我们这里没有加入童锁和开水按键, 是因为我们要测试红外的可用性, 所以红外检测到直接开水, 从而测试是否进入中断。
临时代码:索引
测试饮水机红外可用性临时代码
(6)方便调试,引入OLED
读取杯子是否被检测到的状态
引入工程步骤:
记得引入
#include "OLED.h"
![image-20240818155700875](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/365d58ee0b018ba7a3a26c2518ef7807.png)
初始化OLED
OLED_Init();
![image-20240818155724114](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/13b47be867d1e039b307798fd108f95f.png)
调用显示杯子状态
(7)红外遮挡, 触发中断, 开水和关水状态切换
演示视频: