1.创建工程 选择外部时钟源 标FreeRTOS会占用 SysTick,所以需要为其他总线提供另外的时钟源题 使用FreeRTOS,选择CMSIS_V2版本 FreeRTOS视图 分配任务栈大小,可以设置大一点,内存不足会导致任务无法创建 分配任务栈大小 2.任务 2.1CUBEMX添加任务 任务视图 为任务配置参数