STM32CubeMX+freeRTOS+事件组 多任务处理LED和串口打印

摘要：利用CubeMx配置freeeRTOS建立任务并使用事件组实现按键按下时 LED开关和打印信息到串口，上位机接收显示。

验证STM32CubeMx配置的FreeRTOS的任务和事件组使用
方案：按下Key1，绿灯亮或者灭，同时串口打印Key1被按下了到上位机；相关端口和串口配置省略。
新建三个任务：
1》    按键扫描 KeyScan;
2》    灯开关 LEDToggle;
3》    串口打印 PrintTask
 

添加事件组：
 

然后代码生成即可。
代码生成后，任务和事件组的定义均生成在freeRTOS.c的代码中，串口代码在Usart.c,按键和LED灯的配置在GPIO.c中。
根据要实现的功能补充相关代码：LED灯的toggle, 串口使用Printf输出，此类代码可以从开发板自带的实验代码中获取，在此不做陈述。
关键代码如下：
1.    按键扫描任务的代码：
 

本想将该函数（KeyScanFunction）不放置在freeRTOS.c中，但是要使用事件组的句柄（UserEventHandle），该句柄在定义文件中，好像没有办法extern出去。
2.    LED开关任务代码：
 

当keyScanFunction检测到Key1按下后，设置时间KEY1，LedToggleFunction等待有效，突破阻塞，往下执行LED1_TOGGLE，实现LED开关
3.    打印任务代码：
 

当keyScanFunction检测到Key1按下后，设置时间KEY1，PrintTaskFunction等待有效，突破阻塞，往下执行Printf()，上位机收到打印的字符。