STM32F103C8T6基于HAL库移植uCOS

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一、准备uCOSIII源码

​二、使用CubeMX创建STM32F103C8T6HAL库

三、移植前的准备

1.给文件夹uC-CONFIG添加以下文件（从以下路径复制过来）

​2.将uCOS相关文件复制到HAL工程的MDK-ARM文件夹下 

​四、开始移植

1.将uCOS文件添加到项目中

2.为bsp.c和bsp.h添加代码

3.修改main函数的文件代码

4.修改其余文件的部分代码

5.参数配置

五、编译运行

​六、烧录效果

​七、三个任务的实现

1.代码修改

2.编译运行

​3.烧录

4.效果

​八、总结

九、参考文献

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一、准备uCOSIII源码

链接：https://pan.baidu.com/s/1qhxVkcCy6X8xiR_NnwALHw 
提取码：q166

百度网盘提取并下载，打开文件夹目录如下：

二、使用CubeMX创建STM32F103C8T6HAL库

新建项目：

选择芯片STM32F103C8T6：

 配置RCC：

 配置SYS： 

设置PC13为GPIO_Output用于点亮LED灯：

配置串口USART1：

 配置时钟（HCLK改为72HZ点Enter,再点OK)：

 项目设置：

 打开项目：

在main函数中的while循环里添加语句

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(500);
  }
  /* USER CODE END 3 */

编译运行，将代码烧录到STM32F103中，BOOT0置零，按下Reset按钮，可以看到PC13LED灯闪烁，证明代码没有问题。

三、移植前的准备

1.给文件夹uC-CONFIG添加以下文件（从以下路径复制过来）

2.将uCOS相关文件复制到HAL工程的MDK-ARM文件夹下