这篇博客介绍了如何利用STM32的定时器进行时间控制。内容包括定时器的定义、分类，如高级定时器、通用定时器和基本定时器的区别。作者详细讲解了创建工程、配置GPIO和定时器、编写代码以及烧录步骤，最终通过实验实现了定时器的中断功能，增强了对中断和定时器应用的理解。
目录
一、定时器简介
1.STM32定时器的定义
定时器顾名思义就是可以用来定时的，我们可以设置想要的定时时间，然后去做很多事情。STM32的定时器功能很强大，可以用来定时、计数、PWM产生、输入捕获以及定时器中断等。
2.STM32定时器的分类
总的来说就是用来定时的机器，是存在于STM32单片机中的一个外设。STM32总共有8个定时器，分别是2个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和2个基本定时器（TIM5、TIM6）。
这三种定时器的区别如下：
注：高级定时器具有捕获/比较通道和互补输出，通用定时器只有捕获/比较通道，基本定时器没有以上两者。
二、创建工程项目
选择芯片STM32F103C8T6：
配置RCC：
配置SYS：
配置GPIO。将PA6配置为GPIO_Output：
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