【嵌入式】基于Clion下与stm32cubemx点亮LED

一、Clion介绍、安装及配置

1.Clion介绍

• Clion 是一款专门开发 C 以及 C++ 所设计的跨平台的 IDE。它是以 IntelliJ 为基础设计的，包含了许多智能功能来提高开发人员的生产力。
  这种强大的 IDE 帮助开发人员在 Linux、OSX 和 Windows 上来开发 C/C++ ，同时它还能使用智能编辑器来提高代码质量、自动代码重构并且深度整合 Cmake 编译系统，从而提高开发人员的工作效率。
• CLion 支持 GCC、clang、MinGW、Cygwin 编译器以及 GDB 调试器。提供对 Cmake 支持：包含自动处理 Cmake changes 和 Cmake Targets，更新新创建的 C/C++ 档案以及 Cmake Cache 编辑器。

2.安装 CLion2021

• clion官网：
  CLion: A Cross-Platform IDE for C and C++ by JetBrains

• 也可通过百度网盘下载（这里我借用的别人的网址）
  网盘：https://pan.baidu.com/s/1-uhNBBdWsPfgxBqaDqigqA

  提取码：qwer

  安装教程
  点击Next
  

  根据个人情况修改安装位置

可勾选,add “bin” folder to the PATH,则等会儿不用加入环境变量。

接下来都默认继续就好了，然后点击install安装

点击finish完成

接下来打开clion，会弹出Licenses界面，可以选择试用，也可以用邮箱注册一个都可以，不过都有试用期

3.安装arm-none-eabi-gcc

官网地址：GNU Toolchain | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developer

选择gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-win32.exe

接着一步一步安装，安装路径最好选择在clion安装目录下方便后续查找。

4.安装openocd

官网：Download OpenOCD for Windows
下载的是最新的11.18的，这是一个压缩包，解压即可。记得路径哦！！！

5.安装MinGW

网盘下载：https://pan.baidu.com/s/1Q9lzsIWJJ4_MPThVYDnENg

提取码：qwer
下载后与openocd一样只需解压文件即可，记得路径！！！

6.添加到系统环境变量

• arm-none-eabi-gcc 路径下bin文件夹
• Openocd路径下bin文件夹
• mingw64路径下bin文件夹
  
  然后检查一下安装成功没有
  在命令行输入arm-none-eabi-gcc -v，有输出则表示成功。
  

7.Clion配置

1.创建一个新工程

2.配置toolchains

选择 File-Settings-Build-Toolchains，添加 MinGW，右边会自动匹配好路径信息，将debugger选择arm-none-eabi-gcc 路径下bin文件夹中的arm-none-eabi-gdb.exe

3.配置Embedded Development

选择 File-Settings-Build-Embedded Development，将右侧的 OpenOCD 文件目录转换到自己下载的位置，最后点击 Test 发现提示颜色为墨绿色，即代表配置成功 （顺便把 CubeMX 也配置了）

配置完成

二、实验过程

1.创建新的工程

• 用 CLion 创建新工程
  选择 STM32CubeMX ，填写好项目要保存的路径，点击 Create 即可

正常情况的话，进入后看到clion产生了一个LED.ioc文件，点击open with stm32cubemx就可以打开stm32cubemx，但是我这里没有生成ioc文件，需要去文件夹打开生成的ioc文件

2.cubemx生成工程

进入cubemx后，系统默认为f030F4Px，而我们需要用到f103c8t6，点击回到选择芯片位置。然后选择芯片

• 配置RCC
  
• 配置 SYS
  
• 配置引脚
  设置 PC13 引脚为 GPIO_Output 来点亮 LED 灯。
  
• 配置串口 USART1
  
• 命名工程文件并设置
  Project Name 要重新填写一下(因为换芯片的过程，其实是 Cube 新建了一个 ioc 文件)，建议填写之前的工程名和文件目录，这样就可以把之前不想要的那个 .ioc 文件覆盖掉。
  然后Toolchain/IDE那里，选择 SW4STM32
  
• 最后点击右上角，选择 Yes，生成工程，点击open projects
  

3.配置 CLion 工程文件

• 回到 CLion，可以看到出现了如下界面，选择 stm32f103c8_biue_pill.cfg 文件，并使用

注意：如果回到 CLion之后没有出现如下界面，那就可能是你上一步生成 CubeMX 工程的时候，文件命名和目录选择与之前的不同导致的，只需要重新在 CLion 打开你重新生成的 CubeMX 工程文件目录即可。

4.修改代码及编译、烧录

• 添加代码
  打开 main.c 文件，在 while 循环里添加使 PC13 引脚 LED 闪烁的代码

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(500);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

编译
点击右上角的“绿色锤子”按键，进行编译，可以看到编译成功

烧录

5.运行结果展示

参考博客

1.https://blog.csdn.net/qq_60678931/article/details/121866156

2.https://blog.csdn.net/m0_58892312/article/details/121866325