Clion和STM32CubeMx---定时器

最新推荐文章于 2024-04-19 11:45:15 发布

洛尘~~

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分类专栏： # STM32CubeMx+Clion 文章标签： stm32

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HAL库-定时器

所用工具

芯片 stm32f103c8t6
软件 stm32CudeMx Clion
STM32F1XX HAL库

定时器概括

STM32F103共有8个定时器：

高级定时器（TIM1、TIM8）；通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）；基本定时器（TIM6、TIM7）

基本定时器功能（TIM6、TIM7）：

16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
16位可编程（可以实时修改）预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值
触发DAC的同步电路 TIM6/7独有功能
位于APB1总线上

通用定时器（TIM2~TIM5）的主要功能：

16位向上、向下、向上/下自动装载计数器
16位可编程（可以实时修改）预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值
4个独立通道（TIMx_CH1~4）可以用作：
- 测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）
- 输出比较
- 单脉冲模式输出
- PWM输出（边缘或者中间对齐模式）
支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
如下事件发生时产生中断/DMA：
- 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（）
- 触发事件（计数器启动、停止、初始化、或者由内部/外部触发计数）
- 输入捕获
- 输出比较
位于APB1总线上

高级定时器（TIM1，TIM8的主要功能）：

高级定时器具有基本，定时器的所有功能
还具有控制交直流电动机所有功能
输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等
位于APB2总线上

总括：基本定时器就是单纯的定时计数器，通用定时器多了四个通道，相对应的增加了功能，高级定时器具有基本，通用定时器的所有的功能，并且添加了其他功能

定时器模式

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式

向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
向下计数模式：计数器从自动装入的值（TIMx_ARR）开始向下计数到0；然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

在这里插入图片描述

计数时钟的选择

计数器时钟可由下列时钟源提供：

内部时钟（TIMx_CLK）
外部时钟模式1：外部捕获比较引脚（TIx）
外部时钟模式2：外部引脚输入（TIMx_ETR） 适用于TIM,3,4
内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

工程创建

Clion新建一个项目

选择芯片

Clion和STM32CubeMx新建项目

设置RCC

设置高速外部时钟HSE 选择外部时钟源

在这里插入图片描述

设置时钟

在这里插入图片描述

外部晶振为8MHz

选择外部时钟HSE 8MHz
PLL锁相环倍频72倍
系统时钟来源选择为PLL
设置APB1分频器为 /2
这时候定时器的时钟频率为72Mhz

32的时钟树框图 可以参考

配置调试模式

在这里插入图片描述

非常重要的一步，否则会造成第一次烧录程序后续无法识别调试器
SYS 设置，选择 Debug 为 Serial Wire

GPIO设置

因为我们这里用LED来证明定时器起作用，所以还要配置GPIO引脚

在这里插入图片描述

起一个别名，宏定义

在这里插入图片描述

定时器设置

在这里插入图片描述

选择TIM2

定时器时钟选择内部时钟

Clock Source(时钟来源)

选项1 ：Internal Clock 内部时钟
选项2 ： ETR2 外部触发输入(ETR)(仅适用TIM2,3,4)

在这里插入图片描述

Prtscaler (定时器分频系数) : 7199

Counter Mode(计数模式) Up(向上计数模式)

Counter Period(自动重装载值) : 4999

CKD(时钟分频因子) ： No Division 不分频

选项：可以选择二分频和四分频

auto-reload-preload(自动重装载) : Enable 使能

TRGO Parameters 触发输出 (TRGO) 不使能与本节无关，之后做详细介绍

TRGO：定时器的触发信号输出在定时器的定时时间到达的时候输出一个信号(如：定时器更新产生TRGO信号来触发ADC的同步转换，)

在这里插入图片描述

这两个为定时器主从模式配置，很少用到，我们用不到，所以全部关闭

使能定时器中断：

在这里插入图片描述

定时器溢出时间：

在这里插入图片描述

这里我们 arr=4999 psc=7199 Tclk=72Mhz Tout = (5000*7200)/72 us = 500ms

工程管理

设置项目名称
设置存储路径
选择所用IDE（这里用的是Clion，所以用STM32CubeIDE或者SW4STM32都可以）

然后点击上方GENERATE CODE 创建工程

在这里插入图片描述

回到Clion软件–编写代码

函数讲解：

HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);

在这里插入图片描述

定时器中断处理函数在stm32f1xx_it.c的 TIM2_IRQHandler()定时器中断服务函数中

这个函数的具体作用是判断中断是否正常，然后判断产生的是哪一类定时器中断(溢出中断/PWM中断…)，然后进入相应的中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

在这里插入图片描述

在HAL库中，每进行完一个中断，不会离可退出，而会进入到中断回调函数中，

这里我们使用的是定时器溢出中断回调函数

void TIM2_IRQHandler(void) 首先进入中断函数
HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);之后进入中断处理函数
经过判断产生的是哪一类定时器中断(溢出中断/PWM中断…) 和定时器通道
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)；进入相对应的中断回调函数
在中断回调函数中添加用户需要代码

你也可以在在stm32f1xx_it.c中找到中断回调函数

__weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) 若定义类型的中断回调函数

在这里插入图片描述

我们这里使用定时器让LED延时点亮

定时器溢出时间为500ms，LED点亮延时500ms闪烁

在main.c主函数中使能定时器中断（HAL需要手动使能中断）

/************** 使能TIm2中断****************/
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

在main.c主函数下方添加中断回调函数

/* USER CODE BEGIN 4 */
/********************************************************************************
* @author: Wang PengHuan
* @date: 2022-06-29 17:46
* @brief: 回调函数定时器溢出时间为500ms，LED点亮延时500ms闪烁
* @param: 哪一个TIM中断
* @return: None
********************************************************************************/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    static unsigned char ledState = 0;
    if (htim == (&htim2)) {
        if (ledState == 0)
            //这里的LED_GPIO_Port和LED_Pin都是我们先前初始化过的
            HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        else
            HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
        ledState = !ledState;
    }
}
/* USER CODE END 4 */