Clion&&STM32环境配置教程(优雅开发STM32）

Clion&&STM32环境配置

1.环境及所需工具

软件环境:

• Windows 10、11
• STM32CubeMX
• Clion
• MinGW
• OpenOCD
• arm-none-eabi-gcc

硬件环境：

• STM32F407VGT6
• ST-Link下载器

工具安装

1. STM32CubeMX
   这个正常去官网下载最新版的安装就行了：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

   或者在我的阿里云盘下载：SetupSTM32CubeMX-6.8.1-Win.exe https://www.aliyundrive.com/s/JcKhj7FD4nJ 提取码: up88

2. OpenOCD
   OpenOCD是用于对STM32进行下载仿真的工具，是一个开源软件包，Windows版本下从这里下载，下载好解压到一个目录就行。

   OpenOCD-20230202-0.12.0 https://www.aliyundrive.com/s/mjmWrYPLUav 提取码: 80xh

3. MingW

   下载地址：MinGW - Minimalist GNU for Windows download | SourceForge.net

4.arm-none-eabi-gcc
Windows到这里下载：https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads ，选择ZIP压缩包形式的：

（最新的Clion、Clion下载网址以及破解网站教程、OpenCd、以及stlink的配置）这些都能到我的阿里云网盘下载：

Clion&&stm32 https://www.aliyundrive.com/s/dqkys6yFNK3 提取码: tj47

（由于云盘限制MinGW和arm-none-eabi-gcc无法分享）

我的建议是把这些所有工具链放到同一路径下方便添加路径！！！

环境配置

这里的路径可以这样操作

Clion配置

中文设置

我的界面是中文是因为在插件下载了中文的插件

重启之后就会变成中文了

工具链配置

找到对应编译器路径

CMake配置

开发工具配置（STM32CubeMx、OpenOCD）

可以在Clion里创建CubeMx的工程也可以在CubeMx里建好后使用Clion打开（我个人觉得后者更舒服）

这里演示的是Clion里创建工程然后再打开CubeMx进行修改

在Clion创建STM32CubeMx工程

最后点击创建

这里点击跳过（这里是相应板子的配置）

工程默认创建的是STM32F030的芯片 如果需要更改可以通过打开CubeMx重新选择芯片

CubeMx里面的配置需要自己修改这里就不多赘述了

回到Clion跳过即可，可以看到已经变成F4了

CubeMx创建工程使用Clion打开

cubeMx配置内容就不多赘述了直接到工程管理界面

弹出提示框我们直接打开文件目录就好

Edit whith Clion

跳过即可

Config文件

Config文件可以这样自己添加也可以使用我网盘里的哪个config文件（只适用于STM32F407VGTx使用STLink下载）

名字是你自己下载器的名字

文件里内容如下：

# choose st-link/j-link/dap-link etc.
#adapter driver cmsis-dap
source [find interface/stlink.cfg]
#transport select swd
transport select hla_swd
#这里的stm32f4x.cfg对应的是你的板子的相应芯片型号而不是Link的
source [find target/stm32f4x.cfg]
# download speed = 10MHz
adapter speed 10000

编辑运行配置

添加一个配置（OpenCD）

添加文件夹

比如我从其他地方拷贝了一个文件夹到当前工程路径下

然后就会更新

我们还需要在CMakeLists.txt里添加路径

记得重新加载CmakeLists

新版是这样

现在就可以下到板子上了（可以写个LED闪烁的程序观察效果）

下载成功是这样的（虽然是红色但是确实是下载成功）

使用printf函数

需要添加以下两个文件

retarget.h

#ifndef _RETARGET_H__
#define _RETARGET_H__

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>

void RetargetInit(UART_HandleTypeDef *huart);

int _isatty(int fd);

int _write(int fd, char *ptr, int len);

int _close(int fd);

int _lseek(int fd, int ptr, int dir);

int _read(int fd, char *ptr, int len);

int _fstat(int fd, struct stat *st);

#endif //#ifndef _RETARGET_H__

retarget.c

#include "retarget.h"

#include <_ansi.h>
#include <_syslist.h>
#include <errno.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/times.h>
#include <retarget.h>
#include <stdint.h>

#if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)

#define STDIN_FILENO  0
#define STDOUT_FILENO 1
#define STDERR_FILENO 2

UART_HandleTypeDef *gHuart;

void RetargetInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	gHuart = huart;

	/* Disable I/O buffering for STDOUT stream, so that
	 * chars are sent out as soon as they are printed. */
	setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);
}

int _isatty(int fd)
{
	if (fd >= STDIN_FILENO && fd <= STDERR_FILENO)
		return 1;

	errno = EBADF;
	return 0;
}

int _write(int fd, char *ptr, int len)
{
	HAL_StatusTypeDef hstatus;

	if (fd == STDOUT_FILENO || fd == STDERR_FILENO)
	{
		hstatus = HAL_UART_Transmit(gHuart, (uint8_t *) ptr, len, HAL_MAX_DELAY);
		if (hstatus == HAL_OK)
			return len;
		else
			return EIO;
	}
	errno = EBADF;
	return -1;
}

int _close(int fd)
{
	if (fd >= STDIN_FILENO && fd <= STDERR_FILENO)
		return 0;

	errno = EBADF;
	return -1;
}

int _lseek(int fd, int ptr, int dir)
{
	(void) fd;
	(void) ptr;
	(void) dir;

	errno = EBADF;
	return -1;
}

int _read(int fd, char *ptr, int len)
{
	HAL_StatusTypeDef hstatus;

	if (fd == STDIN_FILENO)
	{
		hstatus = HAL_UART_Receive(gHuart, (uint8_t *) ptr, 1, HAL_MAX_DELAY);
		if (hstatus == HAL_OK)
			return 1;
		else
			return EIO;
	}
	errno = EBADF;
	return -1;
}

int _fstat(int fd, struct stat *st)
{
	if (fd >= STDIN_FILENO && fd <= STDERR_FILENO)
	{
		st->st_mode = S_IFCHR;
		return 0;
	}

	errno = EBADF;
	return 0;
}

注意：我们有几个函数和syscalls.c里的重复，所有需要注释掉syscalls.c里（路径一般在工程路径下的Core/Src里）的；这几个函数

	int _isatty(int fd)
    int _write(int fd, char *ptr, int len)
    int _close(int fd)
    int _lseek(int fd, int ptr, int dir)
    int _read(int fd, char *ptr, int len)
    int _fstat(int fd, struct stat *st)

只需要在main.c里添加如下代码即可

#include "retarget.h"

int main(void)
{
    RetargetInit(&huart1);
    
    while(1)
    {
        
        
    }
}