stm32f103通过定义结构体寄存器映射点亮led

typedef unsigned int         uint32_t;
typedef unsigned short       uint16_t;

typedef struct
{
    uint32_t CRL;
    uint32_t CRH;
    uint32_t IDR;
    uint32_t ODR;
    uint32_t BSRR;
    uint32_t BRR;
    uint32_t LCKR;
}GPIO_TypeDef;

#define GPIOB   ((GPIO_TypeDef*) GPIOB_BASE)   //强制类型转化成结构体类型的指针指向该地址

因为每一个都设置成32位，与之恰好对应故可以使用此方法

主函数：

            //打开GPIOB端口的时钟
    RCC_APB2ENR |= ( (1)<<3 );
    //配置IO口为输出
    GPIOB->CRL &= ~( (0x0f)<<(4*0) );//->指向结构体成员
    GPIOB->CRL |= ( (1)<<(4*0) );
    //控制ODR寄存器
  GPIOB->ODR &=~(1<<0);