关于串口通信中断接收数据的代码

若平步青云

已于 2024-07-12 16:57:47 修改

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文章标签： stm32 信息与通信

于 2024-01-29 19:47:12 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_57677451/article/details/135918232

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本文详细描述了USART1中断服务程序中如何处理串口接收到的数据，包括奇偶校验、溢出错误、帧错误检测，以及数据帧的解析和CRC校验的过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

中断代码


u8 rec,crc_flag;
u16 receivecount=0,num = 0,len = 0;
static u8 recv_state = 0;
void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
//	u8 Res;
	volatile u8 a=0;
	if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_PE) != RESET)//奇偶校验位
 {
		 USART_ReceiveData(USART1);
	 USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_PE);
 }
	
 if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET)//溢出错误位
 {
		 USART_ReceiveData(USART1);
	 USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_ORE);//
 }
	
	if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_FE) != RESET)//帧错误位
 {
		 USART_ReceiveData(USART1);
		USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_FE);
 }
				 
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收数据寄存器非空位
	{	 
		/*
		初始状态，判断帧头，判断到了22，第0个开始 ，切换状态进入数据状态
		数据状态，接收数据到第2位，字节长度，接收字节长度为x-5的数据，切换状态进入结尾状态
		结尾状态，读第一位和第二位，记录起来，将前面的字节全部计算校验对不对数据，然后置零重新开始接收下一包
		
		
		*/
			rec = USART_ReceiveData(USART1);
			switch(recv_state)
			{
				case 0:
				{
					if(rec == 0x22)
					{
						recv_state = 1;
						recbuffer[receivecount] = rec;
						receivecount =1;
						
					}
				}break;
				
				case 1:
				{
					
					recbuffer[receivecount] = rec;
					
					if(receivecount == 2)//是长度
					{
						len = rec;
					}
					receivecount++;
					if(receivecount >= len - 1 && len != 0)
					{
						recv_state = 2;
					}
				}break;		
				
				case 2:
				{//需要第二次发数据才会进来
					recbuffer[receivecount] = rec;
					
					receivecount++;
						crc_flag = CheckCRC16(recbuffer ,len);
//							crc_flag = 0;
						if(crc_flag == 0)
						{
							
							//确认帧头：
							if(recbuffer[0] == 0x22 && recbuffer[1] == 0x11 && rec_flag == 0)
							{
								a = recbuffer[2];
								//校验CRC
								for(int j = 0; j < recbuffer[2] ; j ++)
								{
									user_buffer[j] = recbuffer[j];
								}
								crc_1 = user_buffer[a-2];
								crc_2 = user_buffer[a-1];						
							}							
							rec_flag = 1;
							recv_state = 0;	
							len = 0;
							receivecount = 0;							
						}
						else
						{
							receivecount = 0;
							recv_state = 0;	
							len = 0;							
						}
				}break;
			}
		

		USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE);
	}
}

CRC校验

/********************************************************* 
* 函数功能：CRC校验 
* 输入:data--待检验数据；len待检验数据长度
* 输出：无 
* 函数返回值：0--代表检验通过；1--代表检验不通过 
*********************************************************/ 
u8 CheckCRC16(u16 *data ,u16 len) 
{ 
	u8 tansbyte; 
	u16 i; 

	hibyte=0xff; 
	lobyte=0xff;	
	for(i=0;i<(len-2);i++) 
	{ 
		tansbyte=hibyte^*data++; 
		hibyte=lobyte^crch[tansbyte]; 
		lobyte=crcl[tansbyte]; 
	} 

	if((lobyte == data [len - 1]) && ((hibyte == data [len - 2]))) 
	{
			return 0; 	
	}
	else
	{
        	return 1; 		
	}

}