STM32F103 ——TIMx

简介

在stm32f103一共有8个定时器，其中两个高级定时器TIM1、TIM8，四个通用定时器TIM2~TIM5，两个基本定时器TIM6、TIM7。
其中高级定时器功能最多（参考手册中给了共21条功能描述），通用定时器次子（16条功能描述），基本定时器功能最少（4条功能描述，只用来进行最基本的计数器工作）。
在使用时根据需求选用对应的定时器。按需选择

---

通用定时器TIM2~TIM5

通用定时器功能丰富，总结一下就是——一计数器，四通道，两模式+其他功能

---

• 影子寄存器(ARR、PSC、CCRx),统称存有装载值的寄存器。待更新事件UEV产生后会被更新
• 计时器时钟CK_CNT等于输入时钟CK_INT\预分频系数。通用定时器全挂载在APB1上，默认输入时钟CK_INT=36MHZ*2。 若相应的APB预分频系数是1，定时器的时钟频率与所在APB总线频率一致。否则，定时器的时钟频率被设为与其相连的APB总线频率的2倍。

---

计数器（TIMx_CNT）

计数器最基本的功能

stm32中定时器的定时功能是由计数器为基础实现的。在使能定时器（TIMx_CR1->0x01，控制器寄存器1第0位置1）后，计数器便开始按照一个时钟频率（分频后的时钟CK_CNT）减或加1的方式进行自动的计数，直到减至零或加至预先设置的值（TIM_ARR的值）时。此时若设置允许更新事件产生（TIMx_CR1->UDIS->0）,定时器产生一个更新事件（TIMx_SR->UIF->1）。通过捕获更新事件实现基本定时。

在设置TIMx_ARR(装载器）的值时,若TIMx_CR1寄存器中的自动装载预装载使能位(ARPE)置1，TIMx_ARR先被装入缓存器，等待更新事件UEV后生效；若ARPE置0，设置ARR寄存器后直接生效。

计数器的三种工作模式——向上，向下，双向计数

向上
计数器从0计数到装载器（TIMx_ARR）的值，溢出后产生更新事件UEV。若不是单脉冲模式，将计数器清零，重新开始新一轮计数。

ARR->0x36，时钟预分频系数为1

向下
在向下模式中，计数器从自动装入的值(TIMx_ARR计数器的值)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始并且产生一个计数器向下溢出事件。

ARR->0x36,预分频系数为1

双向
计数器从0开始计数到自动加载的值(TIMx_ARR寄存器)-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器下溢事件；然后再从0开始重新计数。

ARR->0x06,预分频1

---

//keil5配置定时器
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;		//配置ARR寄存器
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;		//预分频系数
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Clo