【STM32F4标准库】定时器编码器

阻容降压

已于 2022-10-27 12:48:52 修改

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文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-07-23 09:19:17 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_57921534/article/details/125943448

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初始化代码

void Enchor1_Init(void)
{
	// GPIO口初始化
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  // GPIO口的输入模式配置很重要，不正确的话会读不到数据
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM1);    
	GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource11,GPIO_AF_TIM1);
	
	// 定时器编码器模式初始化
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
	
	TIM_DeInit(TIM1);
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	//TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 这里可以自己设置，或使用默认值
	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
	
	TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM1, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising ,TIM_ICPolarity_Rising); // 这里配置了编码器模式
	
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
	//TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10; // 这里可以自己设置，或使用默认值
	TIM_ICInit(TIM1, &TIM_ICInitStructure);
	
	TIM_SetCounter(TIM1, 0);
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

读取函数：

int Read_Encoder1(void)
{
	int encoder_num;
	encoder_num = (int)((int16_t)(TIM1->CNT)); // 这里尤其需要注意数据类型
	//TIM_SetCounter(TIM3, 0);
	return encoder_num;
}