步进电机的简介:步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个步距角。通过控制脉冲来控制角位移量,也可以实现对电机的加减速和正反转的控制。常用的电机是28BYJ-48,如图所示:
步进电机的转动原理:改变绕组的磁场,就可以使步进电机正转和反转,改变磁场切换的时间间隔,就可以控制步进电机的速度。
步进电机的一些知识点:
1,相数:产生不同对极N,S磁场的磁线圈对数。
2,拍数:完成1个磁场周期性变化所需的脉冲数。例如由四相四拍,四相八拍。
3,步距角:对应一个脉冲信号,电机的转子转过的角位移。
单片机不能直接驱动步进电机,所以下面介绍下驱动电路:ULN2003芯片
ULN2003是达林顿阵列,内部是一个“非门”电路,包含7个单元(16个引脚)具体引脚作用网上查找资料;
单片机与ULN2003的连接图:
用单片机实现步进电机的运转(四相八拍)代码程序:
#include "reg52.h"
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
sbit A = P1^0; //定义引脚
sbit b = P1^1;
sbit C = P1^2;
sbit D = P1^3;
void setmotor();
void motor_cs();
void Timer0Init();
u8 motorstep=0; //步进电机步序
u16 Tim;
#define speed 12;
void Timer0() interrupt 1
{ static u16 count;
TH0=0xfc;
TL0=0x18;
if(count -- ==0)
{
count=5;
Tim=1;
}
}
int main()
{
Timer0Init();
motor_cs();
while(1)
{
setmotor();
}
}
void motor_cs()
{
A=1;
b=1;
C=1;
D=1;
}
void setmotor()
{
switch(motorstep)
{
case 0: //a
if(Tim)
{
A=0;
b=1;
C=1;
D=1;
motorstep=1;
Tim=0;
}
break;
case 1: //ab
if(Tim)
{
A=0;
b=0;
C=1;
D=1;
motorstep=2;
Tim=0;
}
break;
case 2:
if(Tim)
{
A=1;
b=0;
C=1;
D=1;
motorstep=3;
Tim=0;
}
break;
case 3:
if(Tim)
{
A=1;
b=0;
C=0;
D=1;
motorstep=4;
Tim=0;
}
break;
case 4:
if(Tim)
{
A=1;
b=1;
C=0;
D=1;
motorstep=5;
Tim=0;
}
break;
case 5:
if(Tim)
{
A=1;
b=1;
C=0;
D=0;
motorstep=6;
Tim=0;
}
break;
case 6:
if(Tim)
{
A=1;
b=1;
C=1;
D=0;
motorstep=7;
Tim=0;
}
break;
case 7:
if(Tim)
{
A=0;
b=1;
C=1;
D=0;
motorstep=0;
Tim=0;
}
break;
}
}
void Timer0Init() //定时器中断的初始化
{
TMOD=TMOD|0X01;
TH0=0xfc;
TL0=0x18;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;
}
、