STM32单片机+28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动板+OLED屏幕+步进电机角度数据发送到串口调试助手+源代码

目录

一、步进电机模块介绍

二、步进电机模块接线说明

三、测试说明、步进电机驱动代码 

四、串口调试助手把采集的旋转角度数据发送出来

五、源代码 

六、串口调试助手软件

七、步进电机原理图资料 

---

一、步进电机模块介绍

        步进电机是一种特殊的电机，它按照一定步距进行旋转，每个步距都对应一个特定的转角，因此可以精确地控制电机的位置和运动。与直流电机相比，步进电机具有较高的位置精度、较低的噪音、较低的功耗等优点，因此在自动化、机器人、电子设备等领域中得到了广泛应用。
步进电机通常由定子和转子两部分组成。定子包括一个或多个线圈，转子包括一个或多个磁性极对。通过控制定子线圈的电流，可以使磁性极对依次被吸引和排斥，从而实现电机的旋转。步进电机根据线圈数目、旋转角度、旋转精度等特点可以分为不同类型，如单相步进电机、两相步进电机、三相步进电机等。
        通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。我们可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时我们可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

        ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中，可直接驱动继电器等负载。输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。
简单地说，ULN2003其实就是用来放大电流的，增加驱动能力。比如说单片机输出引脚一般输出就几mA，是无法驱动电机、继电器或者电磁阀的，像要让直流电机转需要500mA，而用ULN2003放大后，可以通过单片机的输出引脚直接控制这些设备。
由于单片机的引脚输出电流太低了，无法驱动大部分的设备。而ULN2003只相当于是一个开关，设备（负载）的供电是在外围电路上，而它能够通过微弱的单片机输出电流来控制外围电路的开闭。这某种程度上也可以说是，放大电流，增加驱动能力。

        采用STM32驱动28BYJ4步进电机，实现正转反转，完成角度调整。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

二、步进电机模块接线说明

1 VCC 外接5V

2 GND 外接GND

3 IN1-IN4 分别接到stm32单片机上的PA3,PA4,PA5,PA6引脚。

4 电机四线接头 插入ULN2003驱动板。该连接器是带键的，因此只能以一种方式进入。

三、测试说明、步进电机驱动代码 

编译环境：keil5

测试单片机: STM32F103C8T6

功能：按键按下步进电机逆时针旋转360度。OLED屏幕显示旋转的角度变化。

Motor.c文件编写步进电机驱动代码如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
void Motor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;    //PA3,PA4,PA5,PA6¿ØÖƲ½½øÇý¶¯Òý½Å
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
}



//A-B-C-D    

void Motor_One(uint16_t speed)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6);	
	Delay_ms(speed);

	
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6);	
	Delay_ms(speed);

	
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_6);	
	Delay_ms(speed);

	
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);	
	Delay_ms(speed);

}



//   AB-BC-CD-DA

void Motor_two(uint16_t speed)
{	
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6);	
	Delay_ms(speed);
	
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_6);	
	Delay_ms(speed);
	
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);	
	Delay_ms(speed);
	
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_3);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);	
	Delay_ms(speed);

	
}


//  A-AB-B-BC-C-CD-D-DA

void Motor_one_two(uint16_t speed)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6);	
	Delay_ms(speed);
	
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6);	
	Delay_ms(speed);
	
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6);	
	Delay_ms(speed);
	
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_6);	
	Delay_ms(speed);
	
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_6);	
	Delay_ms(speed);
	
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4);	
	Delay_ms(speed);
	
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);	
	Delay_ms(speed);
	
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_3);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);	
	Delay_ms(speed);
}

 Motor.h文件，对步进电机驱动函数经行了声明：

#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H

void Motor_Init(void);

void Motor_One(uint16_t speed);
void Motor_two(uint16_t speed);
void Motor_one_two(uint16_t speed);
#endif

四、串口调试助手把采集的旋转角度数据发送出来

printf("步进电机旋转角度 = %d° \r\n",0);

五、源代码 

《STM32单片机+28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动板+OLED屏幕+步进电机角度数据发送到串口调试助手》源代码_步进电机28BYJ48+ULN2003驱动板器资源-CSDN文库

六、串口调试助手软件

串口调试助手-keil5调试工具资源-CSDN文库

七、步进电机原理图资料 

28BYJ-48步进电机传感器原理图、模块资料资源-CSDN文库